基于Linux C语言的多线程模拟智能家具服务器源代码

完整测试没有任何问题

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include “cam.h“
#include “mutexs.h“
#include “convert.h“

#define	REQBUFS_COUNT	4

struct cam_buf {
	void *start;
	size_t length;
};

struct v4l2_requestbuffers reqbufs;
struct cam_buf bufs[REQBUFS_COUNT];

int camera_init（char *devpath unsigned int *width unsigned int *height unsigned int *size unsigned int *ismjpeg）
{
	int i;
	int fd = -1;;
	int ret;
	struct v4l2_buffer vbuf;
	struct v4l2_format format;
	struct v4l2_capability capability;
	/*open 打开设备文件*/
	if（（fd = open（devpath O_RDWR）） == -1）{
		perror（“open:“）;	
		return -1;		
	}
	/*ioctl 查看支持的驱动*/
	ret = ioctl（fd VIDIOC_QUERYCAP &capability）;
	if （ret == -1） {
		perror（“camera->init“）;
		return -1;
	}
	/*判断设备是否支持视频采集*/
	if（!（capability.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE）） {
		fprintf（stderr “camera->init: device can not support V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE\n“）;
		close（fd）;
		return -1;
	}
	/*判断设备是否支持视频流采集*/
	if（!（capability.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING）） {
		fprintf（stderr “camera->init: device can not support V4L2_CAP_STREAMING\n“）;
		close（fd）;
		return -1;
	}
	/*设置捕获的视频格式 MYJPEG*/
	memset（&format 0 sizeof（format））;
	format.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
	format.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
	format.fmt.pix.width = *width;
	format.fmt.pix.height = *height;
	format.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_ANY;
	ret = ioctl（fd VIDIOC_S_FMT &format）;
	if（ret == -1） {
		perror（“camera init“）;
		return -1;
	} else {
		*ismjpeg = 1;
		fprintf（stdout “camera->init: picture format is yuyv\n“）;
		goto get_fmt;
	}
	/*设置捕获的视频格式 YUYV*/
	memset（&format 0 sizeof（format））;
	format.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;			//永远都是这个类型
	format.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_MJPEG;		//设置采集图片的格式
	format.fmt.pix.width = *width;
	format.fmt.pix.height = *height;
	format.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_ANY;				//设置图片一行一行的采集
	ret = ioctl（fd VIDIOC_S_FMT &format）;				//ioctl	是设置生效
	if（ret == -1）
		perror（“camera init“）;
	else {
		fprintf（stdout “camera->init: picture format is mjpeg\n“）;
		*ismjpeg = 0;
		goto get_fmt;
	}

get_fmt:
	ret = ioctl（fd VIDIOC_G_FMT &format）;
	if （ret == -1） {
		perror（“camera init“）;
		return -1;
	}
	/*向驱动申请缓存*/
	memset（&reqbufs 0 sizeof（struct v4l2_requestbuffers））;
	reqbufs.count	= REQBUFS_COUNT;					//缓存区个数
	reqbufs.type	= V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
	reqbufs.memory	= V4L2_MEMORY_MMAP;					//设置操作申请缓存的方式:映射 MMAP
	ret = ioctl（fd VIDIOC_REQBUFS &reqbufs）;			
	if （ret == -1） {	
		perror（“camera init“）;
		close（fd）;
		return -1;
	}
	/*循环映射并入队*/
	for （i = 0; i < reqbufs.count; i++）{
		/*真正获取缓存的地址大小*/
		memset（&vbuf 0 sizeof（struct v4l2_buffer））;
		vbuf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
		vbuf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
		vbuf.index = i;
		ret = ioctl（fd VIDIOC_QUERYBUF &vbuf）;
		if （ret == -1） {
			perror（“camera init“）;
			close（fd）;
			return -1;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-06-04 11:41  Smarthome_server\
     文件      614400  2017-03-07 17:18  Smarthome_server\3.jpg
     文件         421  2017-03-10 14:46  Smarthome_server\Makefile
     文件         421  2017-03-10 14:46  Smarthome_server\Makefile~
     目录           0  2017-03-10 16:41  Smarthome_server\include\
     文件         614  2016-11-30 14:29  Smarthome_server\include\cam.h
     文件         614  2016-11-30 14:29  Smarthome_server\include\cam.h~
     文件         358  2016-11-04 11:02  Smarthome_server\include\convert.h
     文件         265  2016-10-25 14:49  Smarthome_server\include\login.h~
     文件         175  2017-03-07 15:46  Smarthome_server\include\module.h
     文件         175  2017-03-07 15:46  Smarthome_server\include\module.h~
     文件         137  2016-11-30 13:24  Smarthome_server\include\mutexs.h
     文件         137  2016-11-30 13:24  Smarthome_server\include\mutexs.h~
     文件         503  2017-01-12 21:57  Smarthome_server\include\serial.h
     文件         634  2016-11-30 16:37  Smarthome_server\include\srv.h~
     文件         442  2017-03-07 16:42  Smarthome_server\include\tcp_server.h
     文件         442  2017-03-07 16:42  Smarthome_server\include\tcp_server.h~
     文件        5077  2016-10-20 14:20  Smarthome_server\include\zgb.h~
     文件         188  2017-03-07 17:06  Smarthome_server\include\zigbee.h
     文件         188  2017-03-07 17:06  Smarthome_server\include\zigbee.h~
     文件       62613  2017-03-10 16:26  Smarthome_server\server
     目录           0  2017-03-10 16:41  Smarthome_server\src\
     文件        8275  2017-03-10 16:26  Smarthome_server\src\cam.c
     文件        8275  2017-03-10 16:26  Smarthome_server\src\cam.c~
     文件        8582  2015-11-10 13:54  Smarthome_server\src\convert.c
     文件        1741  2016-11-15 16:08  Smarthome_server\src\login.c~
     文件        1938  2017-03-10 15:39  Smarthome_server\src\main.c
     文件        1938  2017-03-10 15:39  Smarthome_server\src\main.c~
     文件        3329  2017-03-10 16:14  Smarthome_server\src\module.c
     文件        3329  2017-03-10 16:14  Smarthome_server\src\module.c~
     文件        6995  2017-01-12 22:04  Smarthome_server\src\serial.c
............此处省略6个文件信息