机器人手臂

这是在C++环境下，基于OpenGL，编写的机器人手臂，并可使用键盘来操作机器人手臂的旋转，制作的较粗糙，只是会对大家学习OpenGL会有帮助，更能帮助大家怎样去认识pushMatrix(),popMatrix()

#define GLUT_DISABLE_ATEXIT_HACK  
#include
#include
static int shoulder=0elbow=0big_finger=0second_finger=0third_finger=0small_finger=0;
void init（void）
{
  glClearColor（0.00.00.00.0）;
  glShadeModel（GL_FLAT）;
}
void display（void）
{
  glClear（GL_COLOR_BUFFER_BIT）;
  glColor3f（1.01.00.0）;
  glLineWidth（2.0）;

  glPushMatrix（）;
  glTranslatef（-1.00.00.0）;
  glRotatef（（GLfloat）shoulder0.00.01.0）;
  glTranslatef（1.00.00.0）;
  glPushMatrix（）;
  glScalef（2.00.40.8）;
  glutWireCube（1.0）;
  glPopMatrix（）;


  glPushMatrix（）;
  glTranslatef（1.00.00.0）;
  glRotatef（（GLfloat）elbow0.00.01.0）;
  glTranslatef（0.70.00.0）;
  glPushMatrix（）;
  glScalef（1.40.30.6）;
  glutWireCube（1.0）;
  glPopMatrix（）;


  glPushMatrix（）;
  glTranslatef（0.70.150.0）;
  glRotatef（（GLfloat）big_finger0.00.01.0）;
  glTranslatef（0.20.00.0）;
  glPushMatrix（）;
  glScalef（0.40.10.1）;
  glutWireCube（1.0）;
  glPopMatrix（）;
  glPopMatrix（）;

  glPushMatrix（）;
  glTranslatef（0.70.0750.0）;
  glRotatef（（GLfloat）second_finger0.00.01.0）;
  glTranslatef（0.20.00.0）;
  glPushMatrix（）;
  glScalef（0.40.10.1）;
  glutWireCube（1.0）;
  glPopMatrix（）;
  glPopMatrix（）;

  glPushMatrix（）;
  glTranslatef（0.7-0.0750.0）;
  glRotatef（（GLfloat）third_finger0.00.01.0）;
  glTranslatef（0.20.00.0）;
  glPushMatrix（）;
  glScalef（0.30.10.1）;
  glutWireCube（1.0）;
  glPopMatrix（）;
  glPopMatrix（）;

  glPushMatrix（）;
  glTranslatef（0.7-0.150.0）;
  glRotatef（（GLfloat）small_finger0.00.01.0）;
  glTranslatef（0.20.00.0）;
  glPushMatrix（）;
  glScalef（0.30.10.1）;
  glutWireCube（1.0）;
  glPopMatrix（）;
  glPopMatrix（）;  

  glPopMatrix（）;
  glPopMatrix（）;