原创modbus 协议c实现 C 语言 实现功能1 2 3 4 5 6 15 16

（原创）MODBUS协议的 C语言实现 学习MODBUS 可以参考下 实现功能 1 2 3 4 5 6 15 16

#include 
#include 
//循环位移 a 数据 N 数据长度 n要移动的长度
#define  ROTATE_LEFT（aNn）  （a>>（N-n））|（a<#define  ROTATE_RIGHT（aNn）  （a<<（N-n））|（a>>n）

/**********************************************************************************************************************************/
//组成请求包   buffer
int  modbus_pack_q_coil（unsigned char funcunsigned short addrunsigned short lengthunsigned char* bufferunsigned short bufferlen）
// func    请求代码
// addr   请求地址
// databuffer 需要写入buffer的缓存值 
// length 数据数量  （线圈数量）
// buffer    生成的数据存放的缓存
// bufferlen buffer长度
//         格式： 功能码 起始地址 线圈数量
{
	int i;
	unsigned short utemp;
	i = 0;                      
	memset（buffer0bufferlen）;
	//功能码
	buffer[i] = func;
	i = i + 1;
	//地址
	utemp = addr;
	utemp = ROTATE_RIGHT（utemp168）;
	memcpy（&（buffer[i]）&utempsizeof（utemp））;
	i = i + 2;

	//请求长度
	utemp = length;
	utemp = ROTATE_RIGHT（utemp168）;
	memcpy（&（buffer[i]）&utempsizeof（utemp））;
	i = i + 2;

	return i; 

}





/*********************************************************************************************************************************/
//组成回复包     databuffer -> buffer
int modbus_pack_r_coil（unsigned char errcodeunsigned char funcunsigned short addrunsigned char* databufferunsigned short lengthunsigned char* bufferunsigned short bufferlen）
// func   请求代码
// databuffer 需要写入buffer的缓存值 
// length 数据数量
// buffer    生成的数据存放的缓存
// bufferlen buffer长度     
//         格式： 功能码 字节数  线圈状态
{    
	int i = 0;
	unsigned char jr;    // j 输出字节数  r 输出地址整数
	unsigned char nm;  // n 输出长度余数    m  地址余数
	unsigned char k;
	unsigned char temp=0temp1=0temp2=0;
	//unsigned char temp3temp4temp5;	

	memset（buffer0bufferlen）;
	// 基础请求头部
	buffer[i] = func;
	
	// 如果有错误码
	if（errcode != 0）
	{
		i ++;
		buffer[i] = errcode + 0x80;
		return i;
	}

	i ++;

	j = length >> 3;  // 输出字节数
	n = length % 8;   // 输出数量余数
	if（n != 0）
		j ++;
	buffer[i] = j;
	i ++;


	r = addr >> 3;  // 输出地址
	m = addr % 8;   // 输出地址余数
 
	for（k = i; k < i + j ; k++）
	{
		temp1 = databuffer[r] >> m;
		temp2 = databuffer[r + 1] << （8 - m）;
		temp = temp1 | temp2;
		buffer[k] = temp;
		r ++;
	} 
	if（n != 0）      //非整输出字节数
	{
		temp = 0xff;
		temp = temp >> （8 - n）;            // 高位为0 低位为1
		buffer[k-1] = buffer[k-1] & temp;   //  高位补零
	}
	return k;

}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       2604  2013-05-30 16:40  lee modbus\01.cpp

     文件       1109  2013-05-30 16:40  lee modbus\01.h

     文件       2593  2013-06-08 11:08  lee modbus\02.cpp

     文件       1111  2013-06-08 11:04  lee modbus\02.h

     文件       2165  2013-05-30 16:40  lee modbus\03.cpp

     文件       1118  2013-05-30 16:40  lee modbus\03.h

     文件       2175  2013-06-08 11:11  lee modbus\04.cpp

     文件       1128  2013-06-08 11:11  lee modbus\04.h

     文件       2902  2013-06-08 10:31  lee modbus\05.cpp

     文件       1181  2013-06-03 14:18  lee modbus\05.h

     文件       2388  2013-05-30 16:40  lee modbus\06.cpp

     文件       1125  2013-05-30 16:40  lee modbus\06.h

     文件       3351  2013-06-08 16:44  lee modbus\15.cpp

     文件       1167  2013-06-08 11:19  lee modbus\15.h

     文件       2570  2013-06-08 14:49  lee modbus\16.cpp

     文件       1176  2013-06-08 14:35  lee modbus\16.h

     文件       4570  2013-06-08 17:23  lee modbus\Debug\01.obj

     文件       4574  2013-06-08 17:23  lee modbus\Debug\02.obj

     文件       4292  2013-06-08 17:23  lee modbus\Debug\03.obj

     文件       4312  2013-06-08 17:23  lee modbus\Debug\04.obj

     文件       4827  2013-06-08 17:23  lee modbus\Debug\05.obj

     文件       4542  2013-06-08 17:23  lee modbus\Debug\06.obj

     文件       5397  2013-06-08 17:23  lee modbus\Debug\15.obj

     文件       4835  2013-06-08 17:23  lee modbus\Debug\16.obj

     文件       2548  2013-06-09 09:51  lee modbus\Debug\BuildLog.htm

     文件     135168  2013-06-09 09:51  lee modbus\Debug\len modbus.exe

     文件     443212  2013-06-09 09:51  lee modbus\Debug\len modbus.ilk

     文件     445440  2013-06-09 09:51  lee modbus\Debug\len modbus.pdb

     文件      24405  2013-06-09 09:51  lee modbus\Debug\main.obj

     文件      68608  2013-06-09 09:51  lee modbus\Debug\vc70.idb

............此处省略11个文件信息