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罗德里格斯变换-scilab代码

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发布日期: 2021-06-01
语言: C/C++
标签: rodrigues angle axis rotation

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罗德里格斯变换，提供从旋转矩阵到角度的变换和从角度到旋转矩阵的变换。实现方式为Scilab经简单修改可用于Matlab代码或C语言。

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