基于VC++的图像修复源代码

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// amera.cpp: implementation of the Camera class.
//
//////////////////////////////////////////////////////////////////////

#include “stdafx.h“
#include “FastRBF.h“
#include “amera.h“
#include 
#include 
#include 
//#include 
using std::swap;

#ifdef _DEBUG
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[]=__FILE__;
#define new DEBUG_NEW
#endif

// Radius of trackball
#define TRACKBALL_R 0.85f

// Initial field of view of the camera
#define DEFAULT_FOV 0.8284271f

#define M_PI 3.14159265358979323846

//////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Construction/Destruction
//////////////////////////////////////////////////////////////////////

Camera::Camera（）
{
	Init（）; 
}

Camera::~Camera（）
{

}

// Initialize parameters of the camera to the usual
// （i.e. at origin looking down negative Z axis etc.）
void Camera::Init（）
{
	pos[0] = homepos[0] = savepos[0] = 0;
	pos[1] = homepos[1] = savepos[1] = 0;
	pos[2] = homepos[2] = savepos[2] = 0;

	rot = homerot = saverot = 0;

	rotaxis[0] = homerotaxis[0] = saverotaxis[0] = 0;
	rotaxis[1] = homerotaxis[1] = saverotaxis[1] = 0;
	rotaxis[2] = homerotaxis[2] = saverotaxis[2] = 1;

	fov = homefov = savefov = DEFAULT_FOV;
}


// Set the “home“ position of the camera
void Camera::SetHome（const float *_pos
		     float _rot
		     const float *_rotaxis
		     float _fov）
{
	homepos[0] = _pos[0]; homepos[1] = _pos[1]; homepos[2] = _pos[2];
	homerot = _rot;
	homerotaxis[0] = _rotaxis[0]; homerotaxis[1] = _rotaxis[1]; homerotaxis[2] = _rotaxis[2];
	homefov = _fov;
}


// Set the “home“ position of the camera by reading it from a .xf file that
// specifies a transformation matrix
bool Camera::SetHome（const char *filename）
{
	FILE *f = fopen（filename “r“）;
	if （!f）
		return false;

	float M[16];
	for （int i=0; i < 4; i++）
		for （int j=0; j < 4; j++）
			fscanf（f “%f“ M+i+4*j）;
	fclose（f）;

	// Matrix -> Quat from GGems IV III.4 （Ken Shoemake）
	// and Xform.h （Kari Pulli）
	quat q;
	float tr = M[0] + M[5] + M[10];
	if （tr >= 0.0f） {
		float s = sqrtf（tr + M[15]）;
		q[0] = s * 0.5f;
		s = 0.5f / s;
		q[1] = （M[4*1+2] - M[4*2+1]） * s;
		q[2] = （M[4*2+0] - M[4*0+2]） * s;
		q[3] = （M[4*0+1] - M[4*1+0]） * s;
	} else {
		int i=0;
		if （M[5] > M[0]）
			i = 1;
		if （M[10] > M[5*i]）
			i = 2;
		int j = （i+1） % 3;
		int k = （j+1） % 3;
		float s = sqrtf（M[15] + M[5*i] - M[5*j] - M[5*k]）;
		q[i+1] = 0.5f * s;
		s = 0.5f / s;
		q[j+1] = （M[4*i+j] + M[4*j+i]） * s;
		q[0]   = （M[4*j+k] - M[4*k+j]） * s;
		q[k+1] = （M[4*k+i] + M[4*i+k]） * s;
	}

	QNorm（q）;
	Q2RotAndAxis（q homerot homerotaxis）;

	homepos[0] = -（M[12]*M[0] + M[13]*M[4] + M[14]*M[8]）;
	homepos[1] = -（M[12]*M[1] + M[13]*M[5] + M[14]*M[9]）;
	homepos[2] = -（M[12]*M[2] + M[13]*M[6] + M[14]*M[10]）;

	homefov = DEFAULT_FOV;
	return true;
}


// Reset the camera to the “home“ position
void 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     目录          0  2005-06-13 15:11  RBFInpainting

     文件       9762  2004-02-27 22:08  RBFInpainting\amera.cpp

     文件       1712  2004-02-27 22:04  RBFInpainting\amera.h

     文件       4676  2004-03-11 11:20  RBFInpainting\AxisKdTree.cpp

     文件       2692  2004-03-11 11:19  RBFInpainting\AxisKdTree.h

     文件     345474  2004-02-28 21:55  RBFInpainting\background.bmp

     文件       9829  2004-03-12 18:51  RBFInpainting\BallController.cpp

     文件       4822  2004-03-12 18:50  RBFInpainting\BallController.h

     文件      22386  2004-03-10 14:47  RBFInpainting\Bloomenthal.cpp

     文件       7949  2003-11-29 15:24  RBFInpainting\Bloomenthal.h

     文件      34398  2004-03-17 20:28  RBFInpainting\BMPImage.cpp

     文件       2144  2004-03-17 19:19  RBFInpainting\BMPImage.h

     文件       1477  2003-11-24 14:23  RBFInpainting\ChildFrm.cpp

     文件       1329  2003-11-24 14:22  RBFInpainting\ChildFrm.h

     文件      71273  2004-04-02 13:58  RBFInpainting\Dib.cpp

     文件       6800  2004-04-02 13:58  RBFInpainting\Dib.h

     文件      28646  2004-03-30 15:46  RBFInpainting\ell.cpp

     文件       2337  2004-03-30 15:46  RBFInpainting\ell.h

     文件      51660  2005-06-03 00:45  RBFInpainting\FastRBF.aps

     文件       5334  2005-06-03 00:52  RBFInpainting\FastRBF.clw

     文件       4651  2004-05-25 21:11  RBFInpainting\FastRBF.cpp

     文件       7096  2005-03-28 16:31  RBFInpainting\FastRBF.dsp

     文件        838  2005-03-28 16:22  RBFInpainting\FastRBF.dsw

     文件       1397  2004-03-13 11:29  RBFInpainting\FastRBF.h

     文件     984064  2005-06-03 00:52  RBFInpainting\FastRBF.ncb

     文件     269824  2005-06-03 00:52  RBFInpainting\FastRBF.opt

     文件       1419  2005-06-03 00:45  RBFInpainting\FastRBF.plg

     文件      16883  2005-06-03 00:45  RBFInpainting\FastRBF.rc

     文件      32753  2004-04-10 10:06  RBFInpainting\FastRBFDoc.cpp

     文件       3485  2004-04-09 17:12  RBFInpainting\FastRBFDoc.h

............此处省略67个文件信息