模糊控制C++测试代码

在VS2010环境下，建立控制台应用程序，调用经修改过的MATLAB模糊逻辑工具箱中关于模糊控制部分的C代码函数，从而在C++中方便直接地实现模糊控制算法； fisMatrixFile.txt中存放自己配置的模糊逻辑工具箱生成的fis文件， dataMatrixFile.txt中存放模糊控制算法的输入量。

/*
 * Stand-alone C codes for fuzzy inference systems.
 * （This file is included in fismain.c）
 * J.-S. Roger Jang 1994.
 * Copyright 1994-2001 The MathWorks Inc. 
 */

/*
  * Copyright 1994-2005 The MathWorks Inc.
 */
//#ifndef __FIS__
//# define __FIS__


#include 
#include 
#include 
#include 
#include “fis.h“
/***********************************************************************
 Macros and definitions
 **********************************************************************/
/* Define portable printf and double */
#if defined（MATLAB_MEX_FILE）
# define PRINTF mexPrintf
# define DOUBLE real_T
#elif defined（__SIMSTRUC__）
# define PRINTF ssPrintf
# define DOUBLE real_T
#else
# define PRINTF printf
# define DOUBLE double
#endif

#ifndef ABS
# define ABS（x）   （ （x） > （0） ? （x）: （-（x）） ）
#endif
#ifndef MAX
# define MAX（xy） （ （x） > （y） ? （x） : （y） ）
#endif
#ifndef MIN
# define MIN（xy） （ （x） < （y） ? （x） : （y） ）
#endif
#define MF_PARA_N 4
#define STR_LEN 500
#define MF_POINT_N 101

/* debugging macros */
/*
#define PRINT（expr） printf（#expr “ = %g\n“ （double）expr）
#define PRINTMAT（matmn） printf（#mat “ = \n“）; fisPrintMatrix（matmn）
#define FREEMAT（matm） printf（“Free “ #mat “ ...\n“）; fisFreeMatrix（matm）
#define FREEARRAY（array） printf（“Free “ #array “ ...\n“）; free（array）
*/

#if （defined（MATLAB_MEX_FILE） && !defined（__SIMSTRUC__））
# define FREE mxFree
#else
# define FREE free
#endif

#define FREEMAT（matm） fisFreeMatrix（matm）
#define FREEARRAY（array） FREE（array）

/***********************************************************************
 Data types
 **********************************************************************/

typedef struct fis_node {
	int handle;
	int load_param;
	char name[STR_LEN];
	char type[STR_LEN];
	char andMethod[STR_LEN];
	char orMethod[STR_LEN];
	char impMethod[STR_LEN];
	char aggMethod[STR_LEN];
	char defuzzMethod[STR_LEN];
	int userDefinedAnd;
	int userDefinedOr;
	int userDefinedImp;
	int userDefinedAgg;
	int userDefinedDefuzz;
	int in_n;
	int out_n;
	int rule_n;
	int **rule_list;
	DOUBLE *rule_weight;
	int *and_or;	/* AND-OR indicator */
	DOUBLE *firing_strength;
	DOUBLE *rule_output;
	/* Sugeno: output for each rules */
	/* Mamdani: constrained output MF values of rules */
	struct io_node **input;
	struct io_node **output;
	DOUBLE （*andFcn）（DOUBLE DOUBLE）;
	DOUBLE （*orFcn）（DOUBLE DOUBLE）;
	DOUBLE （*impFcn）（DOUBLE DOUBLE）;
	DOUBLE （*aggFcn）（DOUBLE DOUBLE）;
	DOUBLE （*defuzzFcn）（）;
	DOUBLE *BigOutMfMatrix;	/* used for Mamdani system only */
    DOUBLE *BigWeightMatrix;/* used for Mamdani system only */
	DOUBLE *mfs_of_rule;	/* MF values in a rule */

	DOUBLE *bias; /*bias to be tuned when no rules are fired*/
	int isbias;

	struct fis_node *next;
} FIS;



typedef struct io_node {
	char name[STR_LEN];
	int mf_n;
	DOUBLE bound[2];
	DOUBLE value;
	struct mf_node **mf;
} IO;



typedef struct mf_node {
	char label[STR_LEN];	/* MF name */
	char type[STR_LEN];		/* MF type */
	int n

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件         42  2016-10-10 19:33  Fuzzy\Debug\dataMatrixFile.txt

     文件       1349  2016-10-10 19:35  Fuzzy\Debug\fisMatrixFile.txt

     文件      72192  2016-10-19 10:24  Fuzzy\Debug\Fuzzy_test.exe

     文件     395356  2016-10-19 10:24  Fuzzy\Debug\Fuzzy_test.ilk

     文件     445440  2016-10-19 10:24  Fuzzy\Debug\Fuzzy_test.pdb

     文件         13  2016-10-19 10:24  Fuzzy\Fuzzy_test\dataMatrixFile.txt

     文件        722  2016-10-19 10:24  Fuzzy\Fuzzy_test\Debug\cl.command.1.tlog

     文件       2298  2016-10-19 10:24  Fuzzy\Fuzzy_test\Debug\CL.read.1.tlog

     文件        444  2016-10-19 10:24  Fuzzy\Fuzzy_test\Debug\CL.write.1.tlog

     文件       5146  2016-10-19 10:24  Fuzzy\Fuzzy_test\Debug\Fuzzy_test.Build.CppClean.log

     文件        406  2016-10-19 10:24  Fuzzy\Fuzzy_test\Debug\Fuzzy_test.exe.embed.manifest

     文件        472  2016-10-19 10:24  Fuzzy\Fuzzy_test\Debug\Fuzzy_test.exe.embed.manifest.res

     文件        381  2016-10-19 10:24  Fuzzy\Fuzzy_test\Debug\Fuzzy_test.exe.intermediate.manifest

     文件         91  2016-10-19 10:24  Fuzzy\Fuzzy_test\Debug\Fuzzy_test.lastbuildstate

     文件      11369  2016-10-19 10:24  Fuzzy\Fuzzy_test\Debug\Fuzzy_test.log

     文件          0  2016-10-19 10:24  Fuzzy\Fuzzy_test\Debug\Fuzzy_test.write.1.tlog

     文件        210  2016-10-19 10:24  Fuzzy\Fuzzy_test\Debug\Fuzzy_test_manifest.rc

     文件          2  2016-10-19 10:24  Fuzzy\Fuzzy_test\Debug\link-cvtres.read.1.tlog

     文件          2  2016-10-19 10:24  Fuzzy\Fuzzy_test\Debug\link-cvtres.write.1.tlog

     文件          2  2016-10-19 10:24  Fuzzy\Fuzzy_test\Debug\link.6800-cvtres.read.1.tlog

     文件          2  2016-10-19 10:24  Fuzzy\Fuzzy_test\Debug\link.6800-cvtres.write.1.tlog

     文件          2  2016-10-19 10:24  Fuzzy\Fuzzy_test\Debug\link.6800.read.1.tlog

     文件          2  2016-10-19 10:24  Fuzzy\Fuzzy_test\Debug\link.6800.write.1.tlog

     文件       1672  2016-10-19 10:24  Fuzzy\Fuzzy_test\Debug\link.command.1.tlog

     文件       3568  2016-10-19 10:24  Fuzzy\Fuzzy_test\Debug\link.read.1.tlog

     文件        978  2016-10-19 10:24  Fuzzy\Fuzzy_test\Debug\link.write.1.tlog

     文件     127874  2016-10-19 10:24  Fuzzy\Fuzzy_test\Debug\main.obj

     文件        438  2016-10-19 10:24  Fuzzy\Fuzzy_test\Debug\mt.command.1.tlog

     文件        210  2016-10-19 10:24  Fuzzy\Fuzzy_test\Debug\mt.read.1.tlog

     文件        402  2016-10-19 10:24  Fuzzy\Fuzzy_test\Debug\mt.write.1.tlog

............此处省略27个文件信息