fast角点检测c++

#include 
#include “fast.h“


xy* fast9_detect_nonmax（const byte* im int xsize int ysize int stride int b int* ret_num_corners）
{
	xy* corners;
	int num_corners;
	int* scores;
	xy* nonmax;

	corners = fast9_detect（im xsize ysize stride b &num_corners）;
	scores = fast9_score（im stride corners num_corners b）;
	nonmax = nonmax_suppression（corners scores num_corners ret_num_corners）;

	free（corners）;
	free（scores）;

	return nonmax;
}

xy* fast10_detect_nonmax（const byte* im int xsize int ysize int stride int b int* ret_num_corners）
{
	xy* corners;
	int num_corners;
	int* scores;
	xy* nonmax;

	corners = fast10_detect（im xsize ysize stride b &num_corners）;
	scores = fast10_score（im stride corners num_corners b）;
	nonmax = nonmax_suppression（corners scores num_corners ret_num_corners）;

	free（corners）;
	free（scores）;

	return nonmax;
}

xy* fast11_detect_nonmax（const byte* im int xsize int ysize int stride int b int* ret_num_corners）
{
	xy* corners;
	int num_corners;
	int* scores;
	xy* nonmax;

	corners = fast11_detect（im xsize ysize stride b &num_corners）;
	scores = fast11_score（im stride corners num_corners b）;
	nonmax = nonmax_suppression（corners scores num_corners ret_num_corners）;

	free（corners）;
	free（scores）;

	return nonmax;
}

xy* fast12_detect_nonmax（const byte* im int xsize int ysize int stride int b int* ret_num_corners）
{
	xy* corners;
	int num_corners;
	int* scores;
	xy* nonmax;

	corners = fast12_detect（im xsize ysize stride b &num_corners）;
	scores = fast12_score（im stride corners num_corners b）;
	nonmax = nonmax_suppression（corners scores num_corners ret_num_corners）;

	free（corners）;
	free（scores）;

	return nonmax;
}