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最小二乘法用于参数估计，用于检测和参数估计.c语言实现。用六个方程估计3个参数。
代码片段和文件信息
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float l[6]={1.0150.9851.0202.0161.9183.032};
//float c[24];
double x[3];
//float x_result[6];
float ymiddle[3];
float b[3][3]={{100}{010}{001}};
float a[6][3]={{100}{010}{001}{110}{011}{111}};
float a1[3][6];//a矩阵的转置矩阵
float c[3][3];
float c_result[3][6];
//float c1[4][4]={{2.04.04.02.0}{3.03.012.06.0}{2.04.0-1.02.0}{4.02.01.01.0}};
//float c1inverse[4][4];
float cinverse[3][3];
//float unit[6][6];
float v[6];
float L[3][3];
float U[3][3];
float middle;
float square;
/************************************************************************求矩阵转至******************************/
float changefora1（）
{
char i1j1;
for（i1=0;i1<6;i1++）
{
for（j1=0;j1<3;j1++）
{
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