openGL绘制的一个移动的2D小车，C++编写

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using namespace std;
const GLint n = 100;//点数
const GLfloat R = 7;//半径
const GLfloat PI = 3.1415926f;

static GLfloat SPIN_CAR = 0.0;                //旋转量  
static GLfloat MOVE_CAR = 0.0;                //平移量  
static GLfloat SIZE_CAR = 1.5;                //缩放量  
static GLfloat MOVE_WHEEL = 2.0;

struct Point {
	int x y;
	Point（） {
		x = 0;
		y = 0;
	}
	Point（int xi int yi） {
		x = xi;
		y = yi;
	}
};
struct CarRectangle
{
	Point lbP rtP;
	int xmin ymin xmax ymax;
	CarRectangle（Point lbPi Point rtPi） {
		lbP = lbPi;
		rtP = lbPi;
		xmin = lbPi.x;
		ymin = lbPi.y;
		xmax = rtPi.x;
		ymax = rtPi.y;
	}
};

void init（void）
{
	glClearColor（1.0 1.0 1.0 0.0）;      //指定清除颜色（黑色），即背景颜色  
	glShadeModel（GL_FLAT）;
}
void drawCar（CarRectangle carRec） {
	glClear（GL_COLOR_BUFFER_BIT）;       //清除所有的像素  
	glPushMatrix（）;
	glTranslatef（MOVE_CAR 0 0）;             //移动，参数含义（x轴位移y轴位移z轴位移）  
	glRotatef（SPIN_CAR 0 0 1）;              //旋转，参数含义（旋转量x轴y轴z轴）  
	glScalef（SIZE_CAR 1 1）;              //缩放，参数含义（x轴倍数y轴倍数z轴倍数）  
	glColor3f（1.0 1.0 0.0）;             //绘制颜色RGB  
	glRectf（carRec.xmincarRec.ymincarRec.xmax carRec.ymax）;     //绘制矩形  
	glPopMatrix（）;
	glutSwapBuffers（）;
}

void drawCar（） {
	
	glPushMatrix（）;
	glTranslatef（MOVE_CAR 0 0）;             //移动，参数含义（x轴位移y轴位移z轴位移）  
	glRotatef（SPIN_CAR 0 0 1）;              //旋转，参数含义（旋转量x轴y轴z轴）  
	glScalef（SIZE_CAR 1 1）;              //缩放，参数含义（x轴倍数y轴倍数z轴倍数）  
	glColor3f（1.0 1.0 0.0）;             //绘制颜色RGB  
	glRectf（-25-25 2525）;     //绘制矩形  
	glPopMatrix（）;


	//glutSwapBuffers（）;
}

void drawWheelAhead（） {
	//glClear（GL_COLOR_BUFFER_BIT）;
	glPushMatrix（）;
	glTranslatef（MOVE_CAR 0 0）;             //移动，参数含义（x轴位移y轴位移z轴位移）  
	glRotatef（SPIN_CAR 0 0 1）;              //旋转，参数含义（旋转量x轴y轴z轴）  
	glScalef（SIZE_CAR SIZE_CAR 1）;              //缩放，参数含义（x轴倍数y轴倍数z轴倍数）  
	glBegin（GL_POLYGON）;
	glColor3f（1.0 0.0 0.0）;
	for （int i = 0; i		glVertex2f（R*cos（2 * PI / n*i）-15 R*sin（2 * PI / n*i）-15）;
	}
	glEnd（）;
	glFlush（）;
	glPo