GSM发短信 GPS 单片机C语言实现

#include 
#include 
#define  uchar unsigned char
#define  uint  unsigned int

#define  mclk   12000000
#pragma interrupt_handler uart_rx:12
uchar flag=0;
/*****GPS取数据变量参数定义*****/
uchar  comma;//逗号变量存储
//////////以下4个数组最后一个作为0，字符串结束标志/////////
uchar  Time[11];//时间hour-2 bytes minute-2 bytessecond-6 bytes
uchar  Data_YMD[7]; //日期
uchar  Longitude[11];//经度
uchar  Latitude[10];//纬度

////////时分秒///////////////
uchar  hour[3];//最后一个作为0，字符串结束标志显示时使用
uchar  minute[3];
uchar  second[7];

////////日月年///////////////
uchar  day[3];//最后一个作为0，字符串结束标志
uchar  month[3];
uchar  year[3];

////////////////////////////////////////////////////////////
uchar count_Tcount_Laticount_Longicount_Data;//串口接收 时间 纬度 经度 日期 接收数组计数
uchar num_comma;//逗号计数
uchar GPS_state;//GPS资料可用状态
uchar N_or_SE_or_W;//半球标志数据存储
uchar frame_flag;//接收到帧头标志
uchar data_flag;//接收数据标志
uchar frame_header[5];
uchar overflow_count;//定时器0溢出中断计数

/////////////GSM使用////////////////////////////////////////
uchar PhoneCall[]={“ATD13706405213;“};//打电话数据
uchar TxtMode[9]={“AT+CMGF=1“}; //AT+CMGF=1短信模式设置Text模式;AT+CMGF=0PDU模式
uchar MessCom_PhoneNum[21]={“AT+CMGS=\“15017506465\““};//发送短信AT指令头+接收短信号码
uchar CenterNum[24]={“AT+CSCA=\“+8613800200500\““};//24个数（短信息中心号码设置）格式：\位转义字符，将““转移成字符
uchar RecNum[11]={“15017506465“};//11个数（短信接收手机号码设置）
uchar message[6] = {“Hello!“};//发送的短信内容
uchar AT[2]={“AT“};	 //联机命令
uchar Enter[1]={0x0D};//回车键“\r“
uchar ATCNMI[]=“AT+CNMI=21“;
//uchar idata send_data[11]={0x410x420x430x440x450x460x350x360x370x380};
uchar Frequency[5]={0x350x300x2E0x300x30};//测试使用
uint cnt=0;
void delay（uint ms）
{
        uint ij;
	for（i=0;i	   {
	   for（j=0;j<1141;j++）;
       }
}

void uart_init（uint baud）
{
   UCSRB=0x00; 
   UCSRA=0x00; 		    //控制寄存器清零
   UCSRC=（1<                                                        //选择UCSRC，异步模式，禁止                        
                                                     //   校验，1位停止位，8位数据位
   baud=mclk/16/baud-1	;   //波特率最大为65K
   UBRRL=baud; 					     	  
   UBRRH=baud>>8; 		   //设置波特率
   UCSRB=（1<                                                       //接收、发送使能，接收中断使能
   SREG=BIT（7）;	                //全局中断开放
   DDRD|=0X02;	                //配置TX为输出（很重要）

}
//发送函数
void sendchar（uchar data）
{
   while（!（UCSRA&（BIT（UDRE）））） ;
   UDR=data;
   while（!（UCSRA&（BIT（TXC））））;
   UCSRA|=BIT（TXC）;//因为是查询操作，不会自动清零，采用设置清零
   /*以备后面数据的发送*/
}
void sendstr（uchar *struint len）
{
	while（len--）
	{
		sendchar（*str++）;
	}
}

void GSM_AT（）	//发“AT“的函数	
{   
     sendstr（AT2）;delay（100）;
     sendchar（‘\r‘）;delay（100）; //以回车作为结束符号，手机才能识别
	 delay（100）;
}

void GSM_TXT（） //发送AT+cmgf=1	 设置短信模式Text
{   
     sendstr（TxtMode9）;delay（100）;
     sendchar（‘\r‘）;delay（100）;
     delay（100）; 
}

void GSM_CMGS（）	 //发送AT+cmgs=		（发短信的命令）
{   
     sendstr（MessCom_PhoneNum21）;delay（1