已知两点经纬度，求距离和方位

已知两点经纬度，求距离和方位.Qt中利用C和C++共同实现

#include “coordinate.h“
#include 

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【功能说明】坐标转换将AIS得到的经纬度转换为本船为中心的级坐标，距离和方位
【参数说明】形参一为指向本船的指针形参二为指向目标船的指针
A为方位角，L为距离
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void coordinate::Distance（ShipAIS *s ShipAIS *a）

{
    float cosc=cos（（90-a->Lat）*M_PI/180）*cos（（90-s->Lat）*M_PI/180）+
            sin（（90-a->Lat）*M_PI/180）*sin（（90-s->Lat）*M_PI/180）*cos（（a->Lon-s->Lon）*M_PI/180）;
    float sinc=sqrt（1-pow（cosc2））;

    float A=asin（sin（（90-a->Lat）*M_PI/180）*sin（（a->Lon-s->Lon）*M_PI/180）/sinc）;
     A=A*180/M_PI;
     if（a->Lat>=s->Lat）
     {
        if（a->Lon>=s->Lon）
         {
            A=A;
         }
         else
         {
             A=360+A;
         }
     }
     else
     {
         A=180-A;
     }

    float c=acos（cosc）;
    float L=6378.137*c;

   qDebug（“L=%0.6f“L）;
   qDebug（“A=%0.6f“A）;
    qDebug（）<}

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        381  2015-01-22 20:08  02AISandRADAR\02AISandRADAR.pro

     文件      13675  2015-01-22 20:08  02AISandRADAR\02AISandRADAR.pro.user

     文件       1091  2015-01-22 20:08  02AISandRADAR\coordinate.cpp

     文件        212  2015-01-22 20:08  02AISandRADAR\coordinate.h

     文件        178  2015-01-22 20:08  02AISandRADAR\main.cpp

     文件        555  2015-01-22 20:08  02AISandRADAR\mainwindow.cpp

     文件        392  2015-01-22 20:08  02AISandRADAR\mainwindow.h

     文件       3276  2015-01-22 20:08  02AISandRADAR\mainwindow.ui

     文件        235  2015-01-22 20:08  02AISandRADAR\ShipInformation.h

     目录          0  2015-01-22 20:08  02AISandRADAR

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                19995                    10