行人检测C++代码

#include “cv.h“
#include 
#include “highgui.h“
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
// various tracking parameters （in seconds）
const double MHI_DURATION = 0.5;
const double MAX_TIME_DELTA = 0.5;
const double MIN_TIME_DELTA = 0.05;
const int N = 3;
//
const int CONTOUR_MAX_AERA = 16;
// ring image buffer
IplImage **buf = 0;
int last = 0;
// temporary images
IplImage *mhi = 0;
// MHI: motion history image
int filter = CV_GAUSSIAN_5x5;
CvConnectedComp *cur_comp min_comp;
CvConnectedComp comp;
CvMemStorage *storage; CvPoint pt[4];
// 参数：
// img – 输入视频帧
// dst – 检测结果
void update_mhi（ IplImage* img IplImage* dst int diff_threshold ）
{      
	double timestamp = clock（）/100.; 
	// get current time in seconds    
	CvSize size = cvSize（img->widthimg->height）; 
	// get current frame size
	int i j idx1 idx2;
	IplImage* silh;
	uchar val;
	float temp;
	IplImage* pyr = cvCreateImage（ cvSize（（size.width & -2）/2 （size.height & -2）/2） 8 1 ）;
	CvMemStorage *stor;
	CvSeq *cont *result *squares;
	CvSeqReader reader;
	if（ !mhi || mhi->width != size.width || mhi->height != size.height ）
	{
		if（ buf == 0 ）
		{
			buf = （IplImage**）malloc（N*sizeof（buf[0]））;
			memset（ buf 0 N*sizeof（buf[0]））;
		}
		for（ i = 0; i < N; i++ ）
		{
			cvReleaseImage（ &buf[i] ）;
			buf[i] = cvCreateImage（ size IPL_DEPTH_8U 1 ）;
			cvZero（ buf[i] ）;
		}
		cvReleaseImage（ &mhi ）;
		mhi = cvCreateImage（ size IPL_DEPTH_32F 1 ）;
		cvZero（ mhi ）;
		// clear MHI at the beginning
	}
	// end of if（mhi）
	 cvCvtColor（ img buf[last] CV_BGR2GRAY ）;
	 // convert frame to grayscale
	 idx1 = last;
	 idx2 = （last + 1） % N;
	 // index of （last - （N-1））th frame
	 last = idx2;
	 // 做帧差
	 silh = buf[idx2];
	 cvAbsDiff（ buf[idx1] buf[idx2] silh ）;
	 // get difference between frames
	 // 对差图像做二值化
	 cvThreshold（ silh silh 30 255 CV_THRESH_BINARY ）;
	 // and threshold it
	 cvUpdateMotionHistory（ silh mhi timestamp MHI_DURATION ）;
	 // update MHI
	 cvCvtScale（ mhi dst 255./MHI_DURATION         
		 （MHI_DURATION - timestamp）*255./MHI_DURATION ）;
	 cvCvtScale