资源简介
文章主要是讨论了移动机器人跟踪，并用插值法的方法对移动机器人轨迹进行有效的跟踪，实验表明此方法是可行并且是有效的。
代码片段和文件信息
// baseParaSet.cpp : implementation file
//
#include “stdafx.h“
#include “DEMO.h“
#include “baseParaSet.h“
#include “CtrlCard.h“
#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[] = __FILE__;
#endif
extern CCtrlCard g_CtrlCard;
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CbaseParaSet dialog
CbaseParaSet::CbaseParaSet（CWnd* pParent /*=NULL*/）
: CDialog（CbaseParaSet::IDD pParent）
{
//{{AFX_DATA_INIT（CbaseParaSet）
m_nEffectLogic_x = -1;
m_nEffectLogic_y = -1;
m_nEffectLogic_z = -1;
m_nNLimitMode_x = -1;
m_nNLimitMode_y = -1;
m_nNLimitMode_z = -1;
m_nPLimitMode_x = -1;
m_nPLimitMode_y = -1;
m_nPLimitMode_z = -1;
m_nPulseMode_x = -1;
m_nPulseMode_y = -1;
m_nPulseMode_z = -1;
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