stm32飞控c语言程序

淘宝买的可以直接pcb打样 有程序 有pcb 有stm32f103c8t6 mpu6050 ms5611

/******************** （C） COPYRIGHT 2014 ANO Tech ***************************
 * 作者		 ：匿名科创
 * 文件名  ：AnoCopter.cpp
 * 描述    ：匿名微型四轴飞行器
 * 代码版本：V1.0
 * 时间		 ：2014/10/13 
 * 官网    ：www.anotc.com
 * 淘宝    ：anotc.taobao.com
 * 技术Q群 ：190169595
**********************************************************************************/
#include “ANO_Config.h“

int main（void）
{
	//初始化飞控板的硬件设置
	ANO_Quadcopter_board_Init（）;
	
	//初始化参数
	param.Init（）;
	
	//初始化IMU（惯性测量单元）
	imu.Init（）;	
	
	while（1）
	{
		ANO_Loop（）;
	}
	
	return 0;
}


/******************* （C） COPYRIGHT 2014 ANO TECH *****END OF FILE************/

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-11-30 14:14  壹星辰电子科技四轴未改版\
     目录           0  2017-11-30 14:14  壹星辰电子科技四轴未改版\PCB文件可以直接打板\
     目录           0  2017-11-30 14:14  壹星辰电子科技四轴未改版\PCB文件可以直接打板\DST小四轴\
     文件        1447  2017-04-11 13:50  壹星辰电子科技四轴未改版\PCB文件可以直接打板\DST小四轴\Design Rule Check - Dstone_QuadcopterV1.drc
     文件       10370  2017-04-11 13:50  壹星辰电子科技四轴未改版\PCB文件可以直接打板\DST小四轴\Design Rule Check - Dstone_QuadcopterV1.html
     文件        3042  2017-04-11 13:50  壹星辰电子科技四轴未改版\PCB文件可以直接打板\DST小四轴\Dstone_QuadcopterV1.0.Dat
     文件       10042  2017-04-11 13:50  壹星辰电子科技四轴未改版\PCB文件可以直接打板\DST小四轴\Dstone_QuadcopterV1.0.OutJob
     文件        4481  2017-04-11 13:50  壹星辰电子科技四轴未改版\PCB文件可以直接打板\DST小四轴\Dstone_QuadcopterV1.0.PcbDoc.htm
     文件          63  2017-04-11 13:50  壹星辰电子科技四轴未改版\PCB文件可以直接打板\DST小四轴\Dstone_QuadcopterV1.0.PrjPcbStructure
     文件       36864  2017-04-11 13:50  壹星辰电子科技四轴未改版\PCB文件可以直接打板\DST小四轴\Dstone_QuadcopterV1.0.SchLib
     文件        3335  2017-04-11 13:50  壹星辰电子科技四轴未改版\PCB文件可以直接打板\DST小四轴\Dstone_QuadcopterV3.0.Dat
     文件        9592  2017-04-11 13:50  壹星辰电子科技四轴未改版\PCB文件可以直接打板\DST小四轴\Dstone_QuadcopterV3.0.OutJob
     文件     8004096  2017-04-11 13:51  壹星辰电子科技四轴未改版\PCB文件可以直接打板\DST小四轴\Dstone_QuadcopterV3.0.PcbDoc
     文件        5537  2017-04-11 13:50  壹星辰电子科技四轴未改版\PCB文件可以直接打板\DST小四轴\Dstone_QuadcopterV3.0.PcbDoc.htm
     文件      593408  2017-04-11 13:51  壹星辰电子科技四轴未改版\PCB文件可以直接打板\DST小四轴\Dstone_QuadcopterV3.0.PcbLib
     文件      761233  2017-04-11 13:49  壹星辰电子科技四轴未改版\PCB文件可以直接打板\DST小四轴\Dstone_QuadcopterV3.0.pdf
     文件       50579  2017-04-11 13:49  壹星辰电子科技四轴未改版\PCB文件可以直接打板\DST小四轴\Dstone_QuadcopterV3.0.PrjPcb
     文件          63  2017-04-11 13:49  壹星辰电子科技四轴未改版\PCB文件可以直接打板\DST小四轴\Dstone_QuadcopterV3.0.PrjPcbStructure
     文件      323584  2017-04-11 13:49  壹星辰电子科技四轴未改版\PCB文件可以直接打板\DST小四轴\Dstone_QuadcopterV3.0.SchDoc
     目录           0  2017-04-11 13:54  壹星辰电子科技四轴未改版\PCB文件可以直接打板\DST小四轴\History\
     目录           0  2017-11-30 14:14  壹星辰电子科技四轴未改版\PCB文件可以直接打板\DST小四轴\Project Logs for Dstone_QuadcopterV1.0\
     文件           0  2017-04-11 13:54  壹星辰电子科技四轴未改版\PCB文件可以直接打板\DST小四轴\Project Logs for Dstone_QuadcopterV1.0\Dstone_QuadcopterV1 2015-2-28 17-10-31.LOG
     文件           0  2017-04-11 13:54  壹星辰电子科技四轴未改版\PCB文件可以直接打板\DST小四轴\Project Logs for Dstone_QuadcopterV1.0\Dstone_QuadcopterV1 2015-2-28 23-06-13.LOG
     文件           0  2017-04-11 13:54  壹星辰电子科技四轴未改版\PCB文件可以直接打板\DST小四轴\Project Logs for Dstone_QuadcopterV1.0\Dstone_QuadcopterV1 2015-2-28 23-27-30.LOG
     文件           0  2017-04-11 13:54  壹星辰电子科技四轴未改版\PCB文件可以直接打板\DST小四轴\Project Logs for Dstone_QuadcopterV1.0\Dstone_QuadcopterV1 2015-3-1 0-00-16.LOG
     文件           0  2017-04-11 13:54  壹星辰电子科技四轴未改版\PCB文件可以直接打板\DST小四轴\Project Logs for Dstone_QuadcopterV1.0\Dstone_QuadcopterV1 2015-3-1 0-08-27.LOG
     文件           0  2017-04-11 13:54  壹星辰电子科技四轴未改版\PCB文件可以直接打板\DST小四轴\Project Logs for Dstone_QuadcopterV1.0\Dstone_QuadcopterV1 2015-3-1 0-18-07.LOG
     文件           0  2017-04-11 13:54  壹星辰电子科技四轴未改版\PCB文件可以直接打板\DST小四轴\Project Logs for Dstone_QuadcopterV1.0\Dstone_QuadcopterV1 2015-3-1 0-22-01.LOG
     文件           0  2017-04-11 13:54  壹星辰电子科技四轴未改版\PCB文件可以直接打板\DST小四轴\Project Logs for Dstone_QuadcopterV1.0\Dstone_QuadcopterV1 2015-3-1 0-46-39.LOG
     文件           0  2017-04-11 13:54  壹星辰电子科技四轴未改版\PCB文件可以直接打板\DST小四轴\Project Logs for Dstone_QuadcopterV1.0\Dstone_QuadcopterV1 2015-3-1 0-48-22.LOG
     文件           0  2017-04-11 13:54  壹星辰电子科技四轴未改版\PCB文件可以直接打板\DST小四轴\Project Logs for Dstone_QuadcopterV1.0\Dstone_QuadcopterV1 2015-3-1 0-50-18.LOG
............此处省略589个文件信息