基于C++的三维模型体素化程序

用VS2013打开，修改模型输入输出位置，以及控制输出模型精度，即可进行三维模型的体素化。修改的位置已经在代码中注释了

#define VOXELIZER_DEBUG
#define VOXELIZER_IMPLEMENTATION
#include “voxelizer.h“
#define TINYOBJLOADER_IMPLEMENTATION
#include “tiny_obj_loader.h“
#include 
#include 
#include 


#define TRIANGULATE
//#define POINT_CLOUD

int main（int argc char** argv） {
	/*if （argc < 4） {
		std::cout << “Usage: “ << std::endl;
		std::cout << “\t./voxelizer file.obj resolution precision“ << std::endl;
		return EXIT_FAILURE;
	}*/

	std::vector shapes;
	std::vector materials;
	std::string err;
	bool ret = tinyobj::LoadObj（shapes materials err “models/teapot.obj“ NULL）;//输入模型

	if （!err.empty（）） {
		std::cerr << err << std::endl;
	}

	if （!ret） {
		return EXIT_FAILURE;
	}
	std::cout << “shape_size:“ << shapes.size（） << std::endl;
#ifdef TRIANGULATE
	std::ofstream file（“mesh_voxelized_res.obj“）;   //输出的体素模型
#endif

#ifdef POINT_CLOUD
	std::ofstream file（“mesh_voxelized_res.txt“）;
#endif

	size_t voffset = 0;
	size_t noffset = 0;

	for （size_t i = 0; i < shapes.size（）; i++） {
		std::cout << “shapes_index_“ << i<<“:“ ;
		vx_mesh_t* mesh;

		mesh = vx_mesh_alloc（shapes[i].mesh.positions.size（） shapes[i].mesh.indices.size（））;

		for （size_t f = 0; f < shapes[i].mesh.indices.size（）; f++） {
			mesh->indices[f] = shapes[i].mesh.indices[f];
		}
		for （size_t v = 0; v < shapes[i].mesh.positions.size（） / 3; v++） {
			mesh->vertices[v].x = shapes[i].mesh.positions[3 * v + 0];
			mesh->vertices[v].y = shapes[i].mesh.positions[3 * v + 1];
			mesh->vertices[v].z = shapes[i].mesh.positions[3 * v + 2];
		}

		float res = 10;
		float precision = 10;

#ifdef TRIANGULATE
		vx_mesh_t* result;
		result = vx_voxelize（mesh res res res precision）;   //控制输出的体素模型精度
		std::cout << “体素化完成，正在输出...“ << std::endl;
		printf（“Number of vertices: %ld\n“ static_cast（result->nvertices））;
		printf（“Number of indices: %ld\n“ static_cast（result->nindices））;

		if （file.is_open（）） {
			file << “\n“;
			file << “o “ << i << “\n“;

			for （int j = 0; j < result->nvertices; ++j） {
				file << “v “ << result->vertices[j].x << “ “
					<< result->vertices[j].y << “ “
					<< result->vertices[j].z << “\n“;
			}

			for （int j = 0; j < result->nnormals; ++j） {
				file << “vn “ << result->normals[j].x << “ “
					<< result->normals[j].y << “ “
					<< result->normals[j].z << “\n“;
			}

			size_t max = 0;

			for （int j = 0; j < result->nindices; j += 3） {
				size_t i0 = voffset + result->indices[j + 0] + 1;
				size_t i1 = voffset + result->indices[j + 1] + 1;
				size_t i2 = voffset + result->indices[j + 2] + 1;

				max = i0 > max ? i0 : max;
				max = i1 > max ? i1 : max;
				max = i2 > max ? i2 : max;

				file << “f “;

				file << i0 << “//“ << result->normalindices[j + 0] + noffset + 1 << “ “;
				file << i1 << “//“ << result->normalindices[j + 1] + noffset + 1 << “ “;
				file << i2 << “//“ << result->normalindices[j + 2] + noffset + 1 << “\n“;
			}

			voffset += max;
			noffset += 6;
		}

		vx_mesh_free（result）;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2019-03-27 14:45  VoxelTest\
     目录           0  2019-03-27 14:40  VoxelTest\.vs\
     目录           0  2019-03-27 14:40  VoxelTest\.vs\VoxelTest\
     目录           0  2019-03-27 14:40  VoxelTest\.vs\VoxelTest\v14\
     文件       28672  2018-11-27 16:51  VoxelTest\.vs\VoxelTest\v14\.suo
     目录           0  2019-03-27 14:45  VoxelTest\VoxelTest\
     文件     7864320  2019-03-27 14:45  VoxelTest\VoxelTest.sdf
     文件        1309  2018-11-27 10:23  VoxelTest\VoxelTest.sln
     文件       25600  2019-03-27 14:45  VoxelTest\VoxelTest.v12.suo
     目录           0  2019-03-27 14:40  VoxelTest\VoxelTest\Debug\
     文件     2669299  2018-11-27 10:34  VoxelTest\VoxelTest\Debug\main.obj
     文件      470016  2018-11-27 10:34  VoxelTest\VoxelTest\Debug\vc140.idb
     文件      888832  2018-11-27 10:34  VoxelTest\VoxelTest\Debug\vc140.pdb
     文件        5585  2018-11-27 10:34  VoxelTest\VoxelTest\Debug\VoxelTest.log
     目录           0  2019-03-27 14:40  VoxelTest\VoxelTest\Debug\VoxelTest.tlog\
     文件         738  2018-11-27 10:34  VoxelTest\VoxelTest\Debug\VoxelTest.tlog\CL.command.1.tlog
     文件       17810  2018-11-27 10:34  VoxelTest\VoxelTest\Debug\VoxelTest.tlog\CL.read.1.tlog
     文件         644  2018-11-27 10:34  VoxelTest\VoxelTest\Debug\VoxelTest.tlog\CL.write.1.tlog
     文件        1314  2018-11-27 10:34  VoxelTest\VoxelTest\Debug\VoxelTest.tlog\link.command.1.tlog
     文件        3342  2018-11-27 10:34  VoxelTest\VoxelTest\Debug\VoxelTest.tlog\link.read.1.tlog
     文件         622  2018-11-27 10:34  VoxelTest\VoxelTest\Debug\VoxelTest.tlog\link.write.1.tlog
     文件         188  2018-11-27 10:34  VoxelTest\VoxelTest\Debug\VoxelTest.tlog\VoxelTest.lastbuildstate
     文件        3567  2019-03-27 14:45  VoxelTest\VoxelTest\main.cpp
     文件      495213  2019-03-27 14:43  VoxelTest\VoxelTest\mesh_voxelized_res.obj
     目录           0  2019-03-27 14:40  VoxelTest\VoxelTest\models\
     文件    45104062  2017-05-29 14:15  VoxelTest\VoxelTest\models\building.obj
     文件      205917  2017-07-11 08:50  VoxelTest\VoxelTest\models\bunny.obj
     文件         663  2017-07-11 08:50  VoxelTest\VoxelTest\models\cube.obj
     文件     3466613  2017-07-11 08:50  VoxelTest\VoxelTest\models\dragon.obj
     文件      580788  2018-11-26 21:42  VoxelTest\VoxelTest\models\huiya.obj
     文件      248098  2017-07-11 08:50  VoxelTest\VoxelTest\models\suzanne.obj
............此处省略26个文件信息