C＋＋版_STC跟踪代码（多尺度）

c++版stc跟踪代码，已在vs2008+opencv2.3.1上调试。

// Run_STC.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//
#include “stdafx.h“
#include “stc.h“
#include 
#include 
#include 
#include 

using namespace cv;
using namespace std;

Rect box;
bool drawing_box=false;
bool getbox=false;

const char winname[]=“STC Tracking“;

void drawbox（Mat imageRect box）
{
	rectangle（imagePoint（box.x box.y） Point（box.x+box.widthbox.y+box.height）Scalar（25500）1）;
}

void mouseHandler（int event int x int y int flags void *param）{
	switch（ event ）{
	case CV_EVENT_MOUSEMOVE:
		if （drawing_box）{
			box.width = x-box.x;
			box.height = y-box.y;
		}
		break;
	case CV_EVENT_LBUTTONDOWN:
		drawing_box = true;
		box = Rect（ x y 0 0 ）;
		break;
	case CV_EVENT_LBUTTONUP:
		drawing_box = false;
		if（ box.width < 0 ）{
			box.x += box.width;
			box.width *= -1;
		}
		if（ box.height < 0 ）{
			box.y += box.height;
			box.height *= -1;
		}
		getbox=true;
		break;
	}
}

int main（）
{
	VideoCapture capture;
	capture.open（“david.mpg“）;

	if （!capture.isOpened（））
	{
		cout<<“God!!**Video cannot open!“<		return -1;
	}

	namedWindow（winnameCV_WINDOW_AUTOSIZE）;
	setMouseCallback（winnamemouseHandlerNULL）;

	Mat frame;
	Mat gray;

	capture>>frame;

	while（!getbox）
	{
			capture>>frame;
			drawbox（framebox）;
		imshow（winnameframe）;

		if （waitKey（33）==‘q‘）
			return 0;
	}
	setMouseCallback（winnameNULLNULL）;

	STC stc;
	cvtColor（framegrayCV_BGR2GRAY）;
	stc.init（graybox）;

	int frame_Num=1;

	while （capture.read（frame））
	{
		cvtColor（framegrayCV_BGR2GRAY）;
	   stc.processframe（grayboxframe_Num）;

		drawbox（framebox）;

		frame_Num++;

		imshow（winnameframe）;
		char c;
		c=waitKey（33）;    //先延时33ms
		if （c==27）        //按ESC键退出
			break;
	}
	return 0;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2014-09-09 09:12  Run_STC\
     文件       12292  2014-09-09 09:13  Run_STC\.DS_Store
     目录           0  2014-09-09 09:20  __MACOSX\
     目录           0  2014-09-09 09:20  __MACOSX\Run_STC\
     文件         120  2014-09-09 09:13  __MACOSX\Run_STC\._.DS_Store
     目录           0  2014-09-09 09:14  Run_STC\Debug\
     文件      101376  2014-09-06 19:45  Run_STC\Debug\Run_STC.exe
     文件      610884  2014-09-06 19:45  Run_STC\Debug\Run_STC.ilk
     文件     1428480  2014-09-06 19:45  Run_STC\Debug\Run_STC.pdb
     目录           0  2014-09-09 09:14  Run_STC\Release\
     文件       31232  2014-09-06 19:45  Run_STC\Release\Run_STC.exe
     文件      887808  2014-09-06 19:45  Run_STC\Release\Run_STC.pdb
     目录           0  2014-09-09 09:12  Run_STC\Run_STC\
     文件        6148  2014-09-09 09:12  Run_STC\Run_STC\.DS_Store
     目录           0  2014-09-09 09:20  __MACOSX\Run_STC\Run_STC\
     文件         120  2014-09-09 09:12  __MACOSX\Run_STC\Run_STC\._.DS_Store
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     文件      101601  2011-04-17 06:11  Run_STC\Run_STC\data\00002.png
     文件       97101  2011-04-17 06:11  Run_STC\Run_STC\data\00003.png
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     文件       98503  2011-04-17 06:11  Run_STC\Run_STC\data\00014.png
............此处省略121个文件信息