资源简介
有UR与PC连接和传递位姿的详细步骤和注意事项
1.使用UR5机械臂
2.使用了电动夹爪
3.语言用C++（也可以使用C#）
4.附带部分参考文献
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 175 2018-03-16 13:29 README.md
文件 80648 2018-03-16 13:29 UR机械臂与PC通讯程序（socket）.docx
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文件 175 2018-03-16 13:29 README.md
文件 80648 2018-03-16 13:29 UR机械臂与PC通讯程序（socket）.docx
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