车辆检测C++简易代码含测试视频

基于OpenCV的车辆检测，包含两个检测小视频，能识别车辆，保存车辆图片。在vs，ubuntu和树莓派上均可以运行成功，可能需要修改部分图像保存的代码。方法比较简单，适合新手入门。

#include   
#include   
#include  

using namespace cv;
using namespace std;
int main（int argc char** argv）
{
	string videoFileName = “D:/opencv/project/sources/2.3.mov“;

	int threshold = 20;    // 二值化阈值  
	float alpha = 0.5;     // 更新速度 [0 1]  

	VideoCapture capture;
	capture.open（videoFileName）;
	if （!capture.isOpened（））
	{
		cout << “cannot open video“ << std::endl;
		return -1;
	}
	
	Mat foregroundImg;//显示格式
	Mat foregroundMat;//处理格式

	Mat backgroundImg;
	Mat backgroundMat;

	Mat frame;//原始图像
	Mat grayImg;//灰度化图像
	Mat grayMat;//转化过的灰度值图像

	int first_x = 0; //矩形框调试
	int first_y = 0;
    int second_x = 0;
	int second_y = 0;

	Mat route1_b;//ROI区
	Mat route1_f;
	Mat route2_b;
	Mat route2_f;
	Mat route3_b;
	Mat route3_f;

	Mat route1_b_ROI;
	int route1_b_num = 0;//像素数
	int route1_b_car = 0;//汽车数量
	char route1_b_name[100];
	int route1_b_out_save[2];//像素点保存

	Mat route1_f_ROI;
	int route1_f_num = 0;
	int route1_f_car = 0;
	char route1_f_name[100];
	int route1_f_out_save[2];

	Mat route2_b_ROI;
	int route2_b_num = 0;
	int route2_b_car = 0;
	char route2_b_name[100];
	int route2_b_out_save[2];

	Mat route2_f_ROI;
    int route2_f_num = 0;
	int route2_f_car = 0;
	char route2_f_name[100];
	int route2_f_out_save[2];

	Mat route3_b_ROI;
	int route3_b_num = 0;
	int route3_b_car = 0;
	char route3_b_name[100];
	int route3_b_out_save[2];

	Mat route3_f_ROI;
    int route3_f_num = 0;
	int route3_f_car = 0;
	char route3_f_name[100];
	int route3_f_out_save[2];

	int route1_b_buff[10] = { 0 };//滤波参数
	int64 route1_b_out = 0;
	int route1_b_cnt = 0;
	int64 route1_b_temp = 0;

	int route1_f_buff[7] = { 0 };
	int64 route1_f_out = 0;
	int route1_f_cnt = 0;
	int64 route1_f_temp = 0;

	int route2_b_buff[7] = { 0 };
	int64 route2_b_out = 0;
	int route2_b_cnt = 0;
	int64 route2_b_temp = 0;

	int route2_f_buff[7] = { 0 };
	int64 route2_f_out = 0;
	int route2_f_cnt = 0;
	int64 route2_f_temp = 0;

	int route3_b_buff[7] = { 0 };
	int64 route3_b_out = 0;
	int route3_b_cnt = 0;
	int64 route3_b_temp = 0;

	int route3_f_buff[7] = { 0 };
	int64 route3_f_out = 0;
	int route3_f_cnt = 0;
	int64 route3_f_temp = 0;


	while （capture.read（frame））
	{
		//namedWindow（“Connected Components1“ 1）;   //调试专用滑条窗口
		//namedWindow（“Connected Components2“ 1）;
		//namedWindow（“Connected Components3“ 1）;
		//namedWindow（“Connected Components4“ 1）;
		//createTrackbar（“first_x“ “Connected Components1“ &first_x 600）;
		//createTrackbar（“first_y“ “Connected Components2“ &first_y 600）;
		//createTrackbar（“second_x“ “Connected Components3“ &second_x 600）;
		//createTrackbar（“second_y“ “Connected Components4“ &second_y 600）;
		//rectangle（frame cvPoint（first_x first_y） cvPoint（second_x second_y） cvScalar（0 255 0） 1 4 0）;

		cvtColor（frame grayImg CV_BGR2GRAY）;//图像灰度化
		//imshow（“grayImg“ grayImg）;
		grayImg.conver

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件   25989618  2016-11-19 17:37  car_Detect-m\2.3.mov

     文件    1592580  2016-11-04 16:48  car_Detect-m\flow_differ_m\9.avi

     文件     114688  2017-01-20 21:45  car_Detect-m\flow_differ_m\Debug\flow_differ.exe

     文件     533892  2017-01-20 21:45  car_Detect-m\flow_differ_m\Debug\flow_differ.ilk

     文件    4516864  2017-01-20 21:45  car_Detect-m\flow_differ_m\Debug\flow_differ.pdb

     文件          0  2016-12-01 18:11  car_Detect-m\flow_differ_m\flow_differ\after_f.txt

     文件     126288  2016-12-01 18:11  car_Detect-m\flow_differ_m\flow_differ\befor_f.txt

     文件        560  2017-03-11 19:24  car_Detect-m\flow_differ_m\flow_differ\Debug\flow_differ.log

     文件       4298  2017-01-20 21:45  car_Detect-m\flow_differ_m\flow_differ\Debug\flow_differ.tlog\cl.command.1.tlog

     文件      47074  2017-01-20 21:45  car_Detect-m\flow_differ_m\flow_differ\Debug\flow_differ.tlog\CL.read.1.tlog

     文件        724  2017-03-11 19:24  car_Detect-m\flow_differ_m\flow_differ\Debug\flow_differ.tlog\CL.write.1.tlog

     文件        204  2017-03-11 19:24  car_Detect-m\flow_differ_m\flow_differ\Debug\flow_differ.tlog\flow_differ.lastbuildstate

     文件      15710  2017-01-20 21:45  car_Detect-m\flow_differ_m\flow_differ\Debug\flow_differ.tlog\link.command.1.tlog

     文件       4796  2017-03-11 19:24  car_Detect-m\flow_differ_m\flow_differ\Debug\flow_differ.tlog\link.read.1.tlog

     文件        702  2017-03-11 19:24  car_Detect-m\flow_differ_m\flow_differ\Debug\flow_differ.tlog\link.write.1.tlog

     文件     373911  2017-01-20 21:45  car_Detect-m\flow_differ_m\flow_differ\Debug\main.obj

     文件    1453056  2017-01-20 21:45  car_Detect-m\flow_differ_m\flow_differ\Debug\vc120.idb

     文件    1421312  2017-01-20 21:45  car_Detect-m\flow_differ_m\flow_differ\Debug\vc120.pdb

     文件       4088  2016-11-26 14:58  car_Detect-m\flow_differ_m\flow_differ\flow_differ.vcxproj

     文件        948  2016-11-26 14:58  car_Detect-m\flow_differ_m\flow_differ\flow_differ.vcxproj.filters

     文件       8307  2016-11-27 21:45  car_Detect-m\flow_differ_m\flow_differ\main - 副本.cpp

     文件      16431  2016-12-02 17:29  car_Detect-m\flow_differ_m\flow_differ\main.cpp

     文件    3768320  2016-11-30 16:08  car_Detect-m\flow_differ_m\flow_differ\ole32.pdb\DB1D25D0215E46C2BCC8CEA00D3B4BEB1\download.error

     文件       1447  2016-12-01 18:11  car_Detect-m\flow_differ_m\flow_differ\route\Car1.png

     文件       1295  2016-12-01 18:11  car_Detect-m\flow_differ_m\flow_differ\route\Car10.png

     文件       1059  2016-12-01 18:10  car_Detect-m\flow_differ_m\flow_differ\route\Car100.png

     文件        904  2016-12-01 17:47  car_Detect-m\flow_differ_m\flow_differ\route\Car1000.png

     文件        883  2016-12-01 17:47  car_Detect-m\flow_differ_m\flow_differ\route\Car1001.png

     文件        881  2016-12-01 17:47  car_Detect-m\flow_differ_m\flow_differ\route\Car1002.png

     文件        874  2016-12-01 17:47  car_Detect-m\flow_differ_m\flow_differ\route\Car1003.png

............此处省略3276个文件信息