libusb bulk传输 STM32上位机程序

调用libusb库, 在VC++上编写的上位机程序, 实现用bulk传输方式, 向USB设备发送和接收数据.

#include 
#include “lusb0_usb.h“
#include “mt_cmd.h“
//#pragma comment（lib“libusb.lib“）

#define WRITE_ERROR -1
#define READ_ERROR -2
#define CLOSE_ERROR -3

int g_MaxPacketSize = 64;		
int	g_EP_OUT = 0x0001;		//端点地址
int g_EP_IN = 0x0081;
unsigned long g_Timeout = 1000;

HANDLE   __stdcall mt_open_hid（unsigned long ulVIDunsigned long ulPID）
{
	struct usb_device * m_dev = NULL; 
	struct usb_dev_handle *m_dev_handle;
	char str[64];
	memset（str0sizeof（str））;
	
	usb_init（）; 
	usb_find_busses（）; 
	usb_find_devices（）; 
	
	struct usb_bus *bus; 
	struct usb_device *dev; 
	for（bus = usb_get_busses（）; bus; bus = bus->next） 
	{ 
		
		for（dev = bus->devices; dev; dev = dev->next） 
		{ 
			if（dev->descriptor.idVendor == ulVID && dev->descriptor.idProduct == ulPID） 
				m_dev=dev; 
		} 
	} 
	if（!m_dev） 
	{ 
		//printf（“m_dev not found\n“）; 
		return NULL; 
    } 
	
	m_dev_handle = usb_open（m_dev）; 
	if（!m_dev_handle） 
	{ 
		//printf（“Could not open m_dev\n“）; 
		return NULL; 
    }  

	if（usb_set_configuration（m_dev_handle 1） < 0） 
	{ 
		return NULL; 
	} 
	
	if（usb_claim_interface（m_dev_handle 0） < 0） //claim_interface 0 注册与操作系统通信的接口 0
	{  
		return NULL; 
    } 

	//获取最大数据包大小
	g_MaxPacketSize = m_dev->config->interface->altsetting->endpoint->wMaxPacketSize;
	//获取端点地址
	int ep = m_dev->config->interface->altsetting->endpoint->bEndpointAddress;
	
	if （ep > 0x0f）
	{
		g_EP_IN = ep;
		g_EP_OUT = ep - 0x80;
	}
	else
	{
		g_EP_OUT = ep;
		g_EP_IN = ep + 0x80;
	}
	
	HANDLE mtdev = NULL;
	mtdev = m_dev_handle;
	return mtdev;	
}



__int16  __stdcall mt_close_hid（HANDLE mtdev）
{
	int st = 0;
	
	if （（long）mtdev > 0）
	{
		usb_release_interface（（usb_dev_handle *）mtdev 0）;	//注销接口，释放资源，和usb_claim_interface搭配使用。
		st = usb_close（（usb_dev_handle *）mtdev）;	
		if（st = 0）
		{
			return st;
		}
		else
		{
			return st;
		}
	}
	else
	{
		return CLOSE_ERROR;
	}
	
}


__int16  __stdcall mt_send_cmd（HANDLE mtdev int slen unsigned char* sendcmd int* rlen unsigned char* receivedata int timeout）
{
	__int16 st = 0;

	if（（long）mtdev < 0 || mtdev == NULL）
	{
		return -1;
	}

	unsigned char* receive_buffer = （unsigned char*）malloc（4096）;
	memset（receive_buffer 0 4096）;

	
	st = usb_bulk_write（（usb_dev_handle *）mtdev g_EP_OUT （char*）sendcmd slen timeout）;
	if（st != slen）
	{
		free（receive_buffer）;
		receive_buffer = NULL;
		return WRITE_ERROR;
	}

 	st = usb_bulk_read（（usb_dev_handle *）mtdev g_EP_IN （char*）receive_buffer *rlen timeout）;
	if（st <= 0）
	{
		free（receive_buffer）;
		receive_buffer = NULL;
 		return READ_ERROR;
	}		
	
	*rlen = st;
	memcpy（receivedata receive_buffer *rlen）;
	free（receive_buffer）;
	receive_buffer = NULL;
	return 0;
}


void    __stdcall  mt_set_timeouts（unsigned long ulTotalTimeOuts）
{
	g_Timeout = ulTotalTimeOuts;
	return;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-03-24 23:35  mtusbdll_v1\
     目录           0  2017-03-28 22:56  mtusbdll_v1\Bulid\
     文件     2097245  2017-03-28 22:56  mtusbdll_v1\Bulid\Test.exe
     文件     2484324  2017-03-28 22:56  mtusbdll_v1\Bulid\Test.ilk
     目录           0  2017-03-28 22:56  mtusbdll_v1\mt_usblib\
     目录           0  2017-03-28 22:56  mtusbdll_v1\mt_usblib\Debug\
     文件       15235  2017-03-28 22:56  mtusbdll_v1\mt_usblib\Debug\mtusb.obj
     文件           0  2017-03-28 22:56  mtusbdll_v1\mt_usblib\Debug\mtusb.sbr
     文件     1934336  2017-03-28 22:56  mtusbdll_v1\mt_usblib\Debug\mt_usblib.bsc
     文件       13092  2017-03-18 12:58  mtusbdll_v1\mt_usblib\Debug\mt_usblib.lib
     文件     4502192  2017-03-28 22:56  mtusbdll_v1\mt_usblib\Debug\mt_usblib.pch
     文件      132096  2017-03-28 22:56  mtusbdll_v1\mt_usblib\Debug\vc60.idb
     文件       77824  2017-03-28 22:56  mtusbdll_v1\mt_usblib\Debug\vc60.pdb
     文件       11974  2012-01-17 09:39  mtusbdll_v1\mt_usblib\libusb.lib
     文件       11879  2017-03-15 13:53  mtusbdll_v1\mt_usblib\lusb0_usb.h
     文件        2987  2017-03-28 22:39  mtusbdll_v1\mt_usblib\mtusb.cpp
     文件         387  2017-03-28 22:39  mtusbdll_v1\mt_usblib\mt_cmd.h
     文件        3110  2017-03-20 19:28  mtusbdll_v1\mt_usblib\mt_usblib.dsp
     文件         734  2017-03-20 19:28  mtusbdll_v1\mt_usblib\mt_usblib.dsw
     文件        1834  2017-03-20 17:44  mtusbdll_v1\mt_usblib\mt_usblib.lib
     文件      214016  2017-03-28 22:56  mtusbdll_v1\mt_usblib\mt_usblib.ncb
     文件       58880  2017-03-28 22:56  mtusbdll_v1\mt_usblib\mt_usblib.opt
     文件         987  2017-03-28 22:56  mtusbdll_v1\mt_usblib\mt_usblib.plg
     文件         415  2017-03-20 19:28  mtusbdll_v1\mt_usblib\mt_usblib.positions
     目录           0  2017-03-20 18:38  mtusbdll_v1\mt_usblib\Release\
     文件        1812  2017-03-20 18:38  mtusbdll_v1\mt_usblib\Release\mtusb.obj
     文件     3596744  2017-03-20 18:38  mtusbdll_v1\mt_usblib\Release\mt_usblib.pch
     文件       41984  2017-03-20 18:38  mtusbdll_v1\mt_usblib\Release\vc60.idb
     文件         285  2017-03-24 23:50  mtusbdll_v1\ReadMe.txt
     目录           0  2017-03-28 22:56  mtusbdll_v1\Test\
     目录           0  2017-03-28 22:56  mtusbdll_v1\Test\Debug\
............此处省略44个文件信息