模板：基于OpenCV的车辆速度检测c++

模板：基于OpenCV的车辆速度检测c++，可以自行套用，有需要可以账号关注留言

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using namespace std;
using namespace cv;

double get_speed（cv::Mat& frame vector& contourPoint2f centerfloat radiusvector prevContourCentersdouble fps）
{
    int meters = 30;
    int maxSpeed = 100;
    if（center.x>5&¢er.x<200）{
        for（size_t i = 0; i < prevContourCenters.size（）; i++ ）
        {
            if（prevContourCenters[i].x                double diff = center.x-prevContourCenters[i].x;
                cv::Point xy;
                int fontFace = 3;
                double fontScale = 0.5;
                int thickness = 1.8;
                Point textOrg（center.x-20center.y-radius-5）;
                String str2 = “ km/h“;
                double speed = diff*fps/300*meters*3.6;
                if（speed>100） speed=101;
                std::stringstream strSpeed;
                strSpeed << speed;
                if（speed>maxSpeed）{
                    putText（frame strSpeed.str（）+str2 textOrg fontFace fontScale Scalar（02550） thickness5）;
                    imwrite（“/home/igrosso/www/inna_project_new/untitled/violators/image.jpg“frame）;
                } else {
                    putText（frame strSpeed.str（）+str2 textOrg fontFace fontScale Scalar（02550） thickness5）;
                }
                return speed;
            }
        }

    }
};

int main（）
{
    int count;
    double area ar;
    Mat frame fore img prevImg temp gray vehicle_ROI img_temp;
    VideoCapture cap（“/home/igrosso/www/inna_project_new/untitled/data/video.avi“）;
    BackgroundSubtractorMOG2 bg（500 25 false）;
    vector > contours;
    vector prevContoursCenters;
    vector tempContoursCenters;
    vector cars;
    namedWindow（“frame“）;

    cap >> img_temp;
    cvtColor（img_temp gray CV_BGR2GRAY）;
    gray.convertTo（temp CV_8U）;
    bilateralFilter（temp prevImg 5 20 20）;

    // start and end times
    time_t start end;
    // fps calculated using number of frames / seconds
    double fps;
    // frame counter
    int counter = 0;
    // floating point seconds elapsed since start
    double sec;
    // start the clock
    time（&start）;


    while（true）
    {
        count=0;
        cap >> frame;
        cvtColor（frame gray CV_BGR2GRAY）;
        gray.convertTo（temp CV_8U）;
        bilateralFilter（temp img 5 20 20）;
        bg.operator（）（imgfore）;
        erode（foreforeMat（））;
        dilate（foreforeMat（））;
        findContours（forecontoursCV_RETR_EXTERNALCV_CHAIN_APPROX_SIMPLE）;
        vector >

 属性            大小     日期    时间   名称
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