水中机器鱼代码

博雅工道的竞赛鱼源代码，使用keil5软件，C语言编译。

/**
  ******************************************************************************
  * @file    system_stm32f10x.c
  * @author  MCD Application Team
  * @version V3.5.0
  * @date    11-March-2011
  * @brief   CMSIS Cortex-M3 Device Peripheral Access layer System Source File.
  * 
  * 1.  This file provides two functions and one global variable to be called from 
  *     user application:
  *      - SystemInit（）: Setups the system clock （System clock source PLL Multiplier
  *                      factors AHB/APBx prescalers and Flash settings）. 
  *                      This function is called at startup just after reset and 
  *                      before branch to main program. This call is made inside
  *                      the “startup_stm32f10x_xx.s“ file.
  *
  *      - SystemCoreClock variable: Contains the core clock （HCLK） it can be used
  *                                  by the user application to setup the SysTick 
  *                                  timer or configure other parameters.
  *                                     
  *      - SystemCoreClockUpdate（）: Updates the variable SystemCoreClock and must
  *                                 be called whenever the core clock is changed
  *                                 during program execution.
  *
  * 2. After each device reset the HSI （8 MHz） is used as system clock source.
  *    Then SystemInit（） function is called in “startup_stm32f10x_xx.s“ file to
  *    configure the system clock before to branch to main program.
  *
  * 3. If the system clock source selected by user fails to startup the SystemInit（）
  *    function will do nothing and HSI still used as system clock source. User can 
  *    add some code to deal with this issue inside the SetSysClock（） function.
  *
  * 4. The default value of HSE crystal is set to 8 MHz （or 25 MHz depedning on
  *    the product used） refer to “HSE_VALUE“ define in “stm32f10x.h“ file. 
  *    When HSE is used as system clock source directly or through PLL and you
  *    are using different crystal you have to adapt the HSE value to your own
  *    configuration.
  *        
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
  * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE
  * TIME. AS A RESULT STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY
  * DIRECT INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING
  * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE
  * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
  *
  * 
© COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics

  ******************************************************************************
  */

/** @addtogroup CMSIS
  * @{
  */

/** @addtogroup stm32f10x_system
  * @{
  *

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     272948  2018-04-25 23:15  Listing\FISH.map

     文件      53638  2018-04-25 23:15  Listing\startup_stm32f10x_hd.lst

     文件     407559  2018-04-25 23:15  Output\demo.crf

     文件       2907  2018-04-25 23:15  Output\demo.d

     文件     455672  2018-04-25 23:15  Output\demo.o

     文件     898000  2018-04-25 23:15  Output\FISH.axf

     文件      73328  2018-04-25 23:15  Output\FISH.bin

     文件       2625  2018-04-25 23:15  Output\FISH.build_log.htm

     文件     206303  2018-04-25 23:15  Output\FISH.hex

     文件     302649  2018-04-25 23:15  Output\FISH.htm

     文件        473  2018-04-25 23:15  Output\FISH.lnp

     文件       8728  2018-04-25 23:15  Output\FISH_RoBSeaFish.dep

     文件     407070  2018-04-25 23:15  Output\main.crf

     文件       2907  2018-04-25 23:15  Output\main.d

     文件     454260  2018-04-25 23:15  Output\main.o

     文件         80  2018-04-25 23:15  Output\startup_stm32f10x_hd.d

     文件       6728  2018-04-25 23:15  Output\startup_stm32f10x_hd.o

     文件     349706  2018-04-25 23:15  Output\system_stm32f10x.crf

     文件       1624  2018-04-25 23:15  Output\system_stm32f10x.d

     文件     381068  2018-04-25 23:15  Output\system_stm32f10x.o

     文件      58857  2015-10-08 07:42  RTE\Device\STM32F103RC\RTE_Device.h

     文件      15503  2012-01-24 12:06  RTE\Device\STM32F103RC\startup_stm32f10x_hd.s

     文件      36557  2012-01-24 12:06  RTE\Device\STM32F103RC\system_stm32f10x.c

     文件        346  2018-04-14 19:55  RTE\_RoBSeaFish\RTE_Components.h

     文件        593  2017-04-04 12:17  USER\adc.h

     文件        550  2017-05-06 14:49  USER\adrc.h

     文件       1542  2017-08-28 15:24  USER\antiShake.h

     文件       1035  2017-09-02 19:30  USER\aotuMotion.h

     文件       1265  2017-04-03 20:33  USER\as5048a.h

     文件        516  2017-08-21 11:08  USER\battery.h

............此处省略108个文件信息