疲劳检测程序源码

在VC6.0环境下，借助openCV函数库，对视频中的人脸进行检测，并实时跟踪，然后用Haar特征的分类器定位人脸，并检测瞳孔存在与否，提取关于眼睛的疲劳信息

#include“nod.h“
#include“face_detec.h“
#include“eye_detec.h“
#include“face_genzong.h“
#include“seqList.h“
#include “mmsystem.h“//导入声音头文件
#pragma comment（lib“winmm.lib“）//导入声音头文件库

#include“subImage.h“
#include“pupilDetc.h“


#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 


//检测用到的各种级联分类器
const char* cascade_fname =
“haarcascade_frontalface_alt2.xml“;
const char* cascade_mname =
“Boca.xml“;
const char* cascade_elname =
“haarcascade_lefteye_2splits.xml“;
const char* cascade_ername =
“haarcascade_righteye_2splits.xml“;



int main（ int argc char** argv ）
{
	
	CvCapture* capture=0;//视频初始化
	IplImage* frame*frame_copy=0;
	const char* input_name;//输入的视频文件的处理
	
	input_name=argc>1?argv[1]:0;
	if（ !input_name || （isdigit（input_name[0]） && input_name[1] == ‘\0‘） ）
        capture = cvCaptureFromCAM（ !input_name ? 0 : input_name[0] - ‘0‘ ）;
    else
        capture = cvCaptureFromAVI（ input_name ）; 
	//人脸分类器的加载
	cascade_face = （CvHaarClassifierCascade*）cvLoad（ cascade_fname 0 0 0 ）;
	//左眼分类器加载
	cascade_el = （CvHaarClassifierCascade*）cvLoad（ cascade_elname 0 0 0 ）;
	
    if（ !cascade_face ）
    {
        fprintf（ stderr “ERROR: Could not load classifier face\n“ ）;
        fprintf（ stderr
			“Usage: facedetect --cascade=\“\“ [filename|camera_index]\n“ ）;
        return -1;
    }
	if（ !cascade_el ）
    {
        fprintf（ stderr “ERROR: Could not load classifier eyeleft\n“ ）;
        fprintf（ stderr
			“Usage: facedetect --cascade=\“\“ [filename|camera_index]\n“ ）;
        return -1;
    }
	storage = cvCreateMemStorage（0）;//人脸检测用的内存快
	storage_el = cvCreateMemStorage（0）;//眼睛检测用的内存快
	cvNamedWindow（ “Histogram“CV_WINDOW_AUTOSIZE ）;
    cvNamedWindow（ “FaceTrack“CV_WINDOW_AUTOSIZE ）;
	cvNamedWindow（“EyeOrient“CV_WINDOW_AUTOSIZE）;
	cvNamedWindow（“Eye“CV_WINDOW_AUTOSIZE）;
	cvNamedWindow（“Pupil“CV_WINDOW_AUTOSIZE）;


    cvCreateTrackbar（ “Vmin“ “FaceTrack“ &vmin 256 0 ）;
    cvCreateTrackbar（ “Vmax“ “FaceTrack“ &vmax 256 0 ）;
    cvCreateTrackbar（ “Smin“ “FaceTrack“ &smin 256 0 ）;
	
	//提取点头疲劳信息的结构
	SeqList nodSeq（15）;//记录头部位置的顺序表
	int numOfframe=0;//帧数记录器
	int avgHeightOfHead=0;//头部位置的平均距离
	int numOfFatigue=0;//疲劳帧数的记录器
	int threshNod=10;//nod 阈值，初步设定为10
	//提取点头疲劳信息的结构
	

	
	//提取眼睛疲劳信息的结构
	int numOfFatigueEye=0;
	IplImage* img4Eye=0*eyeimg;
	float pupilThreth=109;//瞳孔检测二值化的阈值

	//提取眼睛疲劳信息的结构
	
	if（!capture）
	{
		return -1;
	}
	//检测人脸，为下一步的跟踪提供图像源//
	if（!cvGrabframe（capture））
		return -1;
	frame=cvRetrieveframe（capture）;
	if（!frame）
		return -1;
			 
	if（selection.width==0||selection.height==0||selection.height/selection.width>2||selection.height/selection.width<1）
	{
		
		
		if（!frame_copy）
			frame_copy = cvCreateImage（ cvSize（frame->widthframe->height）
			IPL_DEPTH_8U frame->nChannels ）;
		
		if（ frame->origin == IPL_ORIGIN

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2011-07-24 20:31  pilao_diantou\
     文件        1557  2011-07-22 10:36  pilao_diantou\aaa.jpg
     文件      209452  2009-06-07 01:47  pilao_diantou\ALARM.WAV
     文件         141  2011-07-22 16:54  pilao_diantou\blackpixcount.h
     文件      994519  2006-11-13 10:17  pilao_diantou\Boca.xml
     目录           0  2011-07-24 20:30  pilao_diantou\Debug\
     文件      217157  2011-07-24 20:30  pilao_diantou\Debug\pilao_diantou.exe
     文件      447116  2011-07-24 20:30  pilao_diantou\Debug\pilao_diantou.ilk
     文件       62241  2011-07-24 20:30  pilao_diantou\Debug\pilao_diantou.obj
     文件     4288476  2011-07-24 20:30  pilao_diantou\Debug\pilao_diantou.pch
     文件      631808  2011-07-24 20:30  pilao_diantou\Debug\pilao_diantou.pdb
     文件      189440  2011-07-24 20:30  pilao_diantou\Debug\vc60.idb
     文件      110592  2011-07-24 20:30  pilao_diantou\Debug\vc60.pdb
     文件        2249  2011-07-24 19:54  pilao_diantou\eye_detec.h
     文件        2047  2011-07-24 19:08  pilao_diantou\face_detec.h
     文件        1239  2011-07-21 20:33  pilao_diantou\face_genzong.h
     文件      837462  2005-03-16 23:18  pilao_diantou\haarcascade_frontalface_alt2.xml
     文件      323227  2011-07-08 10:57  pilao_diantou\haarcascade_lefteye_2splits.xml
     文件      324586  2011-07-08 10:57  pilao_diantou\haarcascade_righteye_2splits.xml
     文件         100  2011-07-24 19:23  pilao_diantou\nod.h
     文件       10030  2011-07-24 19:59  pilao_diantou\pilao_diantou.cpp
     文件        4948  2011-07-24 20:31  pilao_diantou\pilao_diantou.dsp
     文件         549  2011-07-10 15:18  pilao_diantou\pilao_diantou.dsw
     文件       66560  2011-07-24 20:31  pilao_diantou\pilao_diantou.ncb
     文件       56832  2011-07-24 20:31  pilao_diantou\pilao_diantou.opt
     文件         260  2011-07-24 20:30  pilao_diantou\pilao_diantou.plg
     文件        1931  2011-07-24 20:30  pilao_diantou\pupilDetc.h
     文件         304  2011-07-21 08:28  pilao_diantou\pupilDetect.h
     文件     1853440  2007-06-05 03:22  pilao_diantou\Sample.avi
     文件        2136  2011-07-24 19:14  pilao_diantou\seqList.h
     文件        1761  2011-07-22 15:01  pilao_diantou\subImage.h
............此处省略0个文件信息