TLD 全C++代码 OpenCV3.0.0 VS2013 工程文件，直接运行

本代码是TLD C++版本在opencv3.0.0上的实现，代码都来自别人，其中针对opencv3.0.0作了一些修改，比如一些宏改成在opencv3.0.0下的形式，压缩包中是我的vs2013工程，还加了我的OpenCV3.0.0.props属性设置文件，大家把opencv路径必成自已的就可以跑起来了，用的是本地视频，其中在debug版本下运行慢，release下速度快很多。

/*
 * FerNNClassifier.cpp
 *
 *  Created on: Jun 14 2011
 *      Author: alantrrs
 */

#include “FerNNClassifier.h“

using namespace cv;
using namespace std;

void FerNNClassifier::read（const FileNode& file）{
  ///Classifier Parameters
  valid = （float）file[“valid“];
  ncc_thesame = （float）file[“ncc_thesame“];
  nstructs = （int）file[“num_trees“];
  structSize = （int）file[“num_features“];
  thr_fern = （float）file[“thr_fern“];
  thr_nn = （float）file[“thr_nn“];
  thr_nn_valid = （float）file[“thr_nn_valid“];
}

void FerNNClassifier::prepare（const vector& scales）{
  acum = 0;
  //Initialize test locations for features
  int totalFeatures = nstructs*structSize;
  features = vector >（scales.size（）vector （totalFeatures））;
  RNG& rng = theRNG（）;
  float x1fx2fy1fy2f;
  int x1 x2 y1 y2;
  for （int i=0;i      x1f = （float）rng;
      y1f = （float）rng;
      x2f = （float）rng;
      y2f = （float）rng;
      for （int s=0;s          x1 = （int）（x1f * scales[s].width）;
		  y1 = （int）（y1f * scales[s].height）;
		  x2 = （int）（x2f * scales[s].width）;
		  y2 = （int）（y2f * scales[s].height）;
          features[s][i] = Feature（x1 y1 x2 y2）;
      }

  }
  //Thresholds
  thrN = 0.5f*nstructs;

  //Initialize Posteriors
  for （int i = 0; i      posteriors.push_back（vector（pow（2.0structSize） 0））;
      pCounter.push_back（vector（pow（2.0structSize） 0））;
      nCounter.push_back（vector（pow（2.0structSize） 0））;
  }
}

void FerNNClassifier::getFeatures（const cv::Mat& imageconst int& scale_idx vector& fern）{
  int leaf;
  for （int t=0;t      leaf=0;
      for （int f=0; f          leaf = （leaf << 1） + features[scale_idx][t*nstructs+f]（image）;
      }
      fern[t]=leaf;
  }
}

float FerNNClassifier::measure_forest（vector fern） {
  float votes = 0;
  for （int i = 0; i < nstructs; i++） {
      votes += posteriors[i][fern[i]];
  }
  return votes;
}

void FerNNClassifier::update（const vector& fern int C int N） {
  int idx;
  for （int i = 0; i < nstructs; i++） {
      idx = fern[i];
      （C==1） ? pCounter[i][idx] += N : nCounter[i][idx] += N;
      if （pCounter[i][idx]==0） {
          posteriors[i][idx] = 0;
      } else {
          posteriors[i][idx] = （（float）（pCounter[i][idx]））/（pCounter[i][idx] + nCounter[i][idx]）;
      }
  }
}

void FerNNClassifier::trainF（const vectorint> >& fernsint resample）{
  // Conf = function（2XYMarginBootstrapIdx）
  //                 0 1 2 3      4         5
  //  double *X     = mxGetPr（prhs[1]）; -> ferns[i].first
  //  int numX      = mxGetN（prhs[1]）;  -> ferns.size（）
  //  double *Y     = mxGetPr（prhs[2]）; ->ferns[i].second
  //  double thrP   = *mxGetPr（prhs[3]） * nTREES; ->threshold*nstructs
  //  int bootstrap = （int） *mxGetPr（prhs[4]）; ->resample
  thrP = thr_fern*nstructs;                                                          // int step = n

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     552960  2016-10-10 19:34  TLD\Debug\TLD.exe

     文件    1999592  2016-10-10 19:34  TLD\Debug\TLD.ilk

     文件    3623936  2016-10-10 19:34  TLD\Debug\TLD.pdb

     文件     101888  2016-10-10 19:36  TLD\Release\TLD.exe

     文件    1346560  2016-10-10 19:36  TLD\Release\TLD.pdb

     文件      20766  2016-10-10 19:37  TLD\TLD\bounding_boxes.txt

     文件    1075200  2011-12-04 05:39  TLD\TLD\car.mpg

     文件    1107609  2016-10-10 19:27  TLD\TLD\Debug\FerNNClassifier.obj

     文件     395653  2016-10-10 19:27  TLD\TLD\Debug\LKTracker.obj

     文件     261302  2016-10-10 19:27  TLD\TLD\Debug\PatchGenerator.obj

     文件     707076  2016-10-10 19:34  TLD\TLD\Debug\run_tld.obj

     文件       2145  2016-10-10 19:34  TLD\TLD\Debug\TLD.log

     文件    2061720  2016-10-10 19:27  TLD\TLD\Debug\TLD.obj

     文件       3698  2016-10-10 19:34  TLD\TLD\Debug\TLD.tlog\cl.command.1.tlog

     文件     119284  2016-10-10 19:34  TLD\TLD\Debug\TLD.tlog\CL.read.1.tlog

     文件       2716  2016-10-10 19:34  TLD\TLD\Debug\TLD.tlog\CL.write.1.tlog

     文件       1852  2016-10-10 19:34  TLD\TLD\Debug\TLD.tlog\link.command.1.tlog

     文件       3812  2016-10-10 19:34  TLD\TLD\Debug\TLD.tlog\link.read.1.tlog

     文件        876  2016-10-10 19:34  TLD\TLD\Debug\TLD.tlog\link.write.1.tlog

     文件        160  2016-10-10 19:34  TLD\TLD\Debug\TLD.tlog\TLD.lastbuildstate

     文件     417986  2016-10-10 19:27  TLD\TLD\Debug\tld_utils.obj

     文件     805888  2016-10-10 19:34  TLD\TLD\Debug\vc120.idb

     文件    1224704  2016-10-10 19:34  TLD\TLD\Debug\vc120.pdb

     文件       8596  2016-10-10 17:27  TLD\TLD\FerNNClassifier.cpp

     文件       1970  2011-12-04 21:39  TLD\TLD\FerNNClassifier.h

     文件         15  2011-12-04 05:39  TLD\TLD\init.txt

     文件       3442  2016-10-10 17:27  TLD\TLD\LKTracker.cpp

     文件        790  2016-01-24 14:18  TLD\TLD\LKTracker.h

     文件        954  2016-10-10 19:22  TLD\TLD\OpenCV3.0.0.props

     文件        524  2011-12-04 21:39  TLD\TLD\parameters.yml

............此处省略38个文件信息