计步算法简单实现

本示例主要是简单实现计步算法，用C语言实现，过程实现可能有些复杂，需要细心去看

#include  
#include 

#include “Sensors/sensorcontrol.h“
#include “BSP/bsp.h“
#include “HAL/i2c_sensors.h“

//taodeliang add ++

#define PEDO_SUPPORT 1

#if PEDO_SUPPORT
#include “Pedometer.h“
#endif
//taodeliang add --

extern U8 debug_buffer[];

U16 s_tap_cnt = 0;

#if PEDO_SUPPORT
U8 V_CurrentBW_U8 = C_AXIS_IS_COMPOSITE_U8X V_PreBW_U8 = C_AXIS_IS_COMPOSITE_U8X;

U8 pedo_read_acc_data（ S32 *x S32 *y S32 *z）
{
	S32 ax = 0 ay = 0 az = 0;
	/* change bw according to user activity case */
	/*
	if （V_CurrentBW_U8 != V_PreBW_U8）
	{
		switch（V_CurrentBW_U8）
		{
		case C_AXIS_IS_COMPOSITE_U8X:
			dev_acc_set_bandwidth（ACC_BANDWIDTH_250HZ）;
			break;
		case C_AXIS_IS_SINGLE_U8X:
			dev_acc_set_bandwidth（ACC_BANDWIDTH_15_63HZ）;
			break;
		default:
			break;
		}
		V_PreBW_U

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2013-09-06 16:24  Pedometer_Sample_Code_for_BMA250E_20130906\
     文件        2575  2013-09-06 16:24  Pedometer_Sample_Code_for_BMA250E_20130906\main.c
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     目录           0  2013-09-06 16:22  Pedometer_Sample_Code_for_BMA250E_20130906\Sensors\BMM050\
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     文件       28715  2013-09-06 16:23  Pedometer_Sample_Code_for_BMA250E_20130906\Sensors\sensorcontrol.c
     文件        5614  2013-08-19 15:38  Pedometer_Sample_Code_for_BMA250E_20130906\Sensors\sensorcontrol.h