Frangi最初提出的Hessian矩阵血管增强，支持2D和3D数据，可直接运行

Frangi最初提出的计算Hessian矩阵，计算特征值，构造血管增强函数，进行血管增强，Matlab代码，可直接运行。特征值计算为c语言代码，容易将整个算法转化为C或C++，非常有用。

function [Lambda1Lambda2IxIy]=eig2image（DxxDxyDyy）
% This function eig2image calculates the eigen values from the
% hessian matrix sorted by abs value. And gives the direction
% of the ridge （eigenvector smallest eigenvalue） .
% 
% [Lambda1Lambda2IxIy]=eig2image（DxxDxyDyy）
%

%
% | Dxx  Dxy |
% |          |
% | Dxy  Dyy |


% Compute the eigenvectors of J v1 and v2
tmp = sqrt（（Dxx - Dyy）.^2 + 4*Dxy.^2）;
v2x = 2*Dxy; v2y = Dyy - Dxx + tmp;

% Normalize
mag = sqrt（v2x.^2 + v2y.^2）; i = （mag ~= 0）;
v2x（i） = v2x（i）./mag（i）;
v2y（i） = v2y（i）./mag（i）;

% The eigenvectors are orthogonal
v1x = -v2y; 
v1y = v2x;

% Compute the eigenvalues
mu1 = 0.5*（Dxx + Dyy + tmp）;
mu2 = 0.5*（Dxx + Dyy - tmp）;

% Sort eigen values by absolute value abs（Lambda1）check=abs（mu1）>abs（mu2）;

Lambda1=mu1; Lambda1（check）=mu2（check）;
Lambda2=mu2; Lambda2（check）=mu1（check）;

Ix=v1x; Ix（check）=v2x（check）;
Iy=v1y; Iy（check）=v2y（check）;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件     3938164  2009-06-11 14:40  ExampleVolumeStent.mat
     文件        3976  2009-12-02 22:02  FrangiFilter2D.m
     文件        5657  2010-03-02 16:05  FrangiFilter3D.m
     文件        1025  2009-06-11 15:19  Hessian2D.m
     文件        1938  2009-06-11 15:23  Hessian3D.m
     文件         986  2009-10-27 14:46  eig2image.m
     文件       12432  2009-08-26 14:14  eig3volume.c
     文件           0  2009-10-02 13:37  eig3volume.m
     文件       22500  2009-09-30 19:33  imgaussian.c
     文件        2073  2009-09-24 18:09  imgaussian.m
     文件        1335  2010-03-02 10:09  license.txt
     文件      116255  2009-06-11 14:03  vessel.png