STM32_GY25Z计步器

利用GY25Z传感器和STM32单片机实现计步功能，代码采用C语言编写。

#include “Header.h“

u8  GY25Z_RX_BUF[GY25Z_REC_LEN];//接收缓冲最大USART_REC_LEN个字节
u16 GY25Z_RX_STA;//接收状态标记	
u16 GY25Z_Len;//GY25Z模块接收到的数据长度
float ROLL_XYZ[3]={000};//XYZ轴分别对应当前的加速度

u32 IRQ_Time=0;//定时器中断计数
u32 Time=0;//时间计时
u8  Time_Flag=0;//计时标志
u8  T_HT_MT_S=0;//时间计时
u32 Step_Count_B=0;//上一时刻步数
u32 Step_Count=0;//记步数
float Step=1.0;//步距
u32 Distance=0;//行走路程
float Calories=0.0;//卡路里
float Calories_V=0.07;//卡路里消耗速率
u8  Status=1;//角度状态
u32 Fun_Sp=1;//功能指向
u8  Dis_Buff[6]={000000};//显示缓存

/******************计步函数*****************/
/*******************************************/
void JB（float Datau8 *Flagu32 *Count）
{	
  if（Data>8&&（*Flag==0））
	{
		（*Count）++;
	  *Flag=1;
	}
	if（（Data<-8）&&（*Flag==1））
	{
	  （*Count）++;
		*Flag=0;
	}
}
/****************设置步距函数***************/
/*******************************************/
void Enter_Step（float *Step）
{
	u8 buff[3]={000};
	
	while（1）
	{
		if（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOBGPIO_Pin_14）==0）//数字加
		{
			delay_ms（50）;
			while（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOBGPIO_Pin_14）==0）;
			（*Step）+=0.1;
			if（（*Step）>=9）
			{
				（*Step）=9;
			}							
		}
		else if（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOBGPIO_Pin_13）==0）//数字减
		{
			delay_ms（50）;
			while（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOBGPIO_Pin_13）==0）;
			（*Step）-=0.1;
			if（（*Step）<=0）
			{
				（*Step）=0;
			}			
		}
		buff[0]=（u32）（（*Step）*10）/10+‘0‘;//求步距个位
		buff[1]=（u32）（（*Step）*10）%10+‘0‘;//求步距小数点位
		TFT_PutChar（1088 buff[0]REDBLACK）;//TFT显示步距
		TFT_PutChar（10104buff[1]REDBLACK）;
		if（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOBGPIO_Pin_11）==0）//确定
		{
			delay_ms（50）;
			while（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOBGPIO_Pin_11）==0）;
      break;			
		}			
	}
}

/****************清零步数函数***************/
/*******************************************/
void Liquidation_S（u32 *Value）
{
	u32 Value_B=*Value;//暂存值
	
	while（1）
	{
		if（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOBGPIO_Pin_14）==0）//清零
		{
			delay_ms（50）;
			while（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOBGPIO_Pin_14）==0）;
			Value_B=*Value;//暂存步数数据
			*Value=0;//清除步数
			Step_Count_B=*Value;
			TFT_PutString（400“ 00000步“REDBLACK）;//清零显示		
		}
		else if（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOBGPIO_Pin_13）==0）//恢复
		{
			delay_ms（50）;
			while（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOBGPIO_Pin_13）==0）;
			*Value=Value_B;//恢复步数数据	
		}
		Dis_Buff[0]=*Value/10000+‘0‘;//求步数万位
		Dis_Buff[1]=*Value%10000/1000+‘0‘;//求步数千位	
		Dis_Buff[2]=*Value%10000%1000/100+‘0‘;//求步数百位	
		Dis_Buff[3]=*Value%10000%1000%100/10+‘0‘;//求步数十位
		Dis_Buff[4]=*Value%10000%1000%100%10+‘0‘;//求步数个位	
		TFT_PutChar（408Dis_Buff[0]REDBLACK）;//TFT显示步数
		TFT_PutChar（4016Dis_Buff[1]REDBLACK）;	
		TFT_PutChar（4024Dis_Buff[2]REDBLACK）;
		TFT_PutChar（4032Dis_Buff[3]REDBLACK）;		
		TFT_PutChar（4040Dis_Buff[4]REDBLACK）;		
		
		if（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOBGPIO_Pin_11）==0）//确定
		{
			delay_ms（50）;
			while（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOBGPIO_Pin_11）==0）;
      break;			
		}		
	}		
}

/****************清零

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-02-06 17:09  计步器程序\APP\
     文件       14933  2018-02-06 17:09  计步器程序\APP\app.c
     文件         189  2016-11-24 22:52  计步器程序\APP\app.h
     文件          28  2016-11-24 22:43  计步器程序\APP\app_use.c
     文件         136  2016-11-24 22:53  计步器程序\APP\app_use.h
     目录           0  2018-02-03 15:22  计步器程序\CORE\
     文件       17273  2014-11-09 23:49  计步器程序\CORE\core_cm3.c
     文件       85714  2014-11-09 23:49  计步器程序\CORE\core_cm3.h
     目录           0  2018-02-03 15:22  计步器程序\CORE\startup\
     文件       15505  2016-12-02 23:31  计步器程序\CORE\startup\startup_stm32f10x_hd.s
     文件       12236  2009-04-06 10:30  计步器程序\CORE\startup\startup_stm32f10x_ld.s
     文件       12564  2009-04-06 10:30  计步器程序\CORE\startup\startup_stm32f10x_md.s
     文件      633941  2014-11-09 23:49  计步器程序\CORE\stm32f10x.h
     文件        3386  2014-11-09 23:50  计步器程序\CORE\stm32f10x_conf.h
     文件        4417  2016-11-25 08:33  计步器程序\CORE\stm32f10x_it.c
     文件        2086  2014-11-09 23:50  计步器程序\CORE\stm32f10x_it.h
     文件       36567  2016-10-11 22:11  计步器程序\CORE\system_stm32f10x.c
     文件        2096  2016-10-11 22:11  计步器程序\CORE\system_stm32f10x.h
     目录           0  2018-02-03 15:22  计步器程序\FATFS\
     文件        6505  2011-09-06 00:06  计步器程序\FATFS\00readme.txt
     文件        3974  2012-02-27 22:16  计步器程序\FATFS\diskio.c
     文件        2438  2015-10-21 14:05  计步器程序\FATFS\diskio.h
     文件      141694  2012-02-22 20:36  计步器程序\FATFS\ff.c
     文件       12358  2016-12-05 16:12  计步器程序\FATFS\ff.h
     文件        7519  2016-10-15 12:35  计步器程序\FATFS\ffconf.h
     文件         856  2010-04-24 23:45  计步器程序\FATFS\integer.h
     目录           0  2018-02-03 15:22  计步器程序\FATFS\option\
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     文件        5317  2016-09-30 12:56  计步器程序\FATFS\option\cc936.c
     文件      567684  2010-05-08 23:28  计步器程序\FATFS\option\cc949.c
     文件      450696  2010-04-29 17:38  计步器程序\FATFS\option\cc950.c
............此处省略204个文件信息