舵机控制器源代码

舵机控制器，上位机控制 多路舵机控制 16路舵机控制器源程序 C语言开发

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 该实验例程是实现8个舵机在两个角度之间摆动。0度和90度
 通过该例程，读者要学会  分时复用定时器 ，用1个定时器来产生多路PWM的思想。
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#include <12c5a.H>  		//STC12C5A系列单片机

void delay（uint16 time）;	//软件延时函数
void Timer_init（）;			//定时器初始化函数
void Timer0（uint32 us）;		//定时器0定时函数



uint16 pos[2][9]={													//上一节中控制一个舵机这里只需要两个数。
					{150015001500150015001500150015001500}	//此节扩展成8个舵机，则此处变为两个数组。。
					{500500500500500500500500500}			//数组中的1~8成员代表每一个舵机的两个位置。
				 };


uint16 pwm[9]={150015001500150015001500150015001500};		//定时器取定时值从这里取


sbit pwm16=P5^3;		 
sbit pwm15=P1^5;
sbit pwm14=P1^6;
sbit pwm13=P1^7;
sbit pwm12=P4^3;
sbit pwm11=P3^2;
sbit pwm10=P3^3;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      17904  2012-02-18 15:21  6、控制多个舵机\6、控制多个舵机\12c5a.h

     文件       7956  2012-05-24 10:54  6、控制多个舵机\6、控制多个舵机\SenMotor

     文件       5257  2012-05-24 10:54  6、控制多个舵机\6、控制多个舵机\SenMotor.c

     文件       2208  2012-05-24 10:54  6、控制多个舵机\6、控制多个舵机\SenMotor.hex

     文件         48  2012-05-24 10:54  6、控制多个舵机\6、控制多个舵机\SenMotor.lnp

     文件      12820  2012-05-24 10:54  6、控制多个舵机\6、控制多个舵机\SenMotor.LST

     文件      11010  2012-05-24 10:54  6、控制多个舵机\6、控制多个舵机\SenMotor.M51

     文件       8895  2012-05-24 10:54  6、控制多个舵机\6、控制多个舵机\SenMotor.OBJ

     文件        227  2013-08-14 22:03  6、控制多个舵机\6、控制多个舵机\SenMotor.plg

    .......     55215  2013-08-14 22:03  6、控制多个舵机\6、控制多个舵机\SenMotor.uvopt

     文件      13236  2012-03-03 08:59  6、控制多个舵机\6、控制多个舵机\SenMotor.uvproj

    .......     72791  2012-05-24 10:54  6、控制多个舵机\6、控制多个舵机\SenMotor_uvopt.bak

     文件      13414  2012-02-18 15:27  6、控制多个舵机\6、控制多个舵机\SenMotor_uvproj.bak

     文件       5115  2002-04-16 14:32  6、控制多个舵机\6、控制多个舵机\STARTUP.A51

     文件      11667  2012-03-03 08:58  6、控制多个舵机\6、控制多个舵机\STARTUP.LST

     文件        749  2012-03-03 08:58  6、控制多个舵机\6、控制多个舵机\STARTUP.OBJ

     目录          0  2013-08-14 22:03  6、控制多个舵机\6、控制多个舵机

     目录          0  2013-08-14 21:30  6、控制多个舵机

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