OpenGL迷宫山东大学图形学实验三

基于C++和OpenGL的迷宫游戏程序。 1、迷宫包含 15 * 15 个Cell。 2、读取给定的替身模型，加载到场景中。 3、键盘方向键控制替身转向与漫游。 4、有碰撞检测，替身不穿墙。 5、支持切换第一视角和第三视角进行观察。 6、迷宫场景中的墙、地面等应贴上纹理。 7. 含有二维辅助地图，替身在三维迷宫探索的同时，在小地图中显示已经探索的区域； 8. 在俯视状态下，可以通过鼠标点选替身需要到达的目的地，通过寻径算法，控制替身自动到达目的地； 9. 迷宫地图交互编辑功能，含有一个二维地图编辑器，根据用户的绘制，拉伸得到三维迷宫场景；

/*/
//                 MD2 Viewer （c） 1999 by Mete Ciragan
//
// file:           md2.c
// last modified:  Apr 28 1999 Mete Ciragan
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//                 implied.
//
// version:        1.4
//
// email:          mete@swissquake.ch
// web:            http://www.swissquake.ch/chumbalum-soft/
/*/
#include “StdAfx.h“
#include 
#include 
#include  /* memset */
#include  /* sqrt */
//#include 
#include 
#include 
#include “md2.h“

#define NUMVERTEXNORMALS 162

float avertexnormals[NUMVERTEXNORMALS][3] = {
#include “anorms.h“
};

static int g_glcmds = 1; /* use glcommands */
static int g_interp = 1; /* interpolate frames */



/*
 * load model
 */
md2_model_t*
md2_readModel （const char *filename）
{
	FILE *file;
	md2_model_t *model;
	byte buffer[MD2_MAX_frameSIZE];
	int i;

	model = （md2_model_t *） malloc （sizeof （md2_model_t））;
	if （!model）
		return 0;

	file = fopen （filename “rb“）;
	if （!file）
	{
		free （model）;
		return 0;
	}

	/* initialize model and read header */
	memset （model 0 sizeof （md2_model_t））;
	fread （&model->header sizeof （md2_header_t） 1 file）;
#if 0
	printf （“magic:\t\t%d\n“ model->header.magic）;
	printf （“version:\t\t%d\n“ model->header.version）;
	printf （“skinWidth:\t\t%d\n“ model->header.skinWidth）;
	printf （“skinHeight:\t\t%d\n“ model->header.skinHeight）;
	printf （“frameSize:\t\t%d\n“ model->header.frameSize）;
	printf （“numSkins:\t\t%d\n“ model->header.numSkins）;
	printf （“numVertices:\t\t%d\n“ model->header.numVertices）;
	printf （“numTexCoords:\t\t%d\n“ model->header.numTexCoords）;
	printf （“numTriangles:\t\t%d\n“ model->header.numTriangles）;
	printf （“numGlCommands:\t\t%d\n“ model->header.numGlCommands）;
	printf （“numframes:\t\t%d\n“ model->header.numframes）;
	printf （“offsetSkins:\t\t%d\n“ model->header.offsetSkins）;
	printf （“offsetTexCoords:\t%d\n“ model->header.offsetTexCoords）;
	printf （“offsetTriangles:\t%d\n“ model->header.offsetTriangles）;
	printf （“offsetframes:\t\t%d\n“ model->header.offsetframes）;
	printf （“offsetGlCommands:\t%d\n“ model->header.offsetGlCommands）;
	printf （“offsetEnd:\t\t%d\n“ model->header.offsetEnd）;
#endif
	if （model->header.magic != （int） （（‘2‘ << 24） + （‘P‘ << 16） + （‘D‘ << 8） + ‘I‘））
	{
		fclose （file）;
		free （model）;
		return 0;
	}

	/* read skins */
	fseek （file model->header.offsetSkins SEEK_SET）;
	if （model->header.numSkins > 0）
	{
		model->skins = （md2_skin_t *） malloc （sizeof （md2_skin_t） * model->header.numSkins）;
		if （!model->skins）
		{
			md2_freeM

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     153600  2012-12-21 15:40  OpenGLexp3\Debug\OpenGLexp3.exe

     文件    1246180  2012-12-21 15:40  OpenGLexp3\Debug\OpenGLexp3.ilk

     文件    1297408  2012-12-21 15:40  OpenGLexp3\Debug\OpenGLexp3.pdb

     文件    2162688  2012-12-21 14:15  OpenGLexp3\ipch\openglexp3-11800d8d\openglexp3-7fd7b111.ipch

     文件       6051  2012-12-14 15:35  OpenGLexp3\OpenGLexp3\anorms.h

     文件       4910  2012-12-21 15:40  OpenGLexp3\OpenGLexp3\Debug\cl.command.1.tlog

     文件      74218  2012-12-21 15:40  OpenGLexp3\OpenGLexp3\Debug\CL.read.1.tlog

     文件       4926  2012-12-21 15:40  OpenGLexp3\OpenGLexp3\Debug\CL.write.1.tlog

     文件          2  2012-12-21 15:40  OpenGLexp3\OpenGLexp3\Debug\link-cvtres.read.1.tlog

     文件          2  2012-12-21 15:40  OpenGLexp3\OpenGLexp3\Debug\link-cvtres.write.1.tlog

     文件          2  2012-12-21 15:40  OpenGLexp3\OpenGLexp3\Debug\link.10016-cvtres.read.1.tlog

     文件          2  2012-12-21 15:40  OpenGLexp3\OpenGLexp3\Debug\link.10016-cvtres.write.1.tlog

     文件          2  2012-12-21 15:40  OpenGLexp3\OpenGLexp3\Debug\link.10016.read.1.tlog

     文件          2  2012-12-21 15:40  OpenGLexp3\OpenGLexp3\Debug\link.10016.write.1.tlog

     文件          2  2012-12-21 15:40  OpenGLexp3\OpenGLexp3\Debug\link.10048-cvtres.read.1.tlog

     文件          2  2012-12-21 15:40  OpenGLexp3\OpenGLexp3\Debug\link.10048-cvtres.write.1.tlog

     文件          2  2012-12-21 15:40  OpenGLexp3\OpenGLexp3\Debug\link.10048.read.1.tlog

     文件          2  2012-12-21 15:40  OpenGLexp3\OpenGLexp3\Debug\link.10048.write.1.tlog

     文件          2  2012-12-21 15:40  OpenGLexp3\OpenGLexp3\Debug\link.10064-cvtres.read.1.tlog

     文件          2  2012-12-21 15:40  OpenGLexp3\OpenGLexp3\Debug\link.10064-cvtres.write.1.tlog

     文件          2  2012-12-21 15:40  OpenGLexp3\OpenGLexp3\Debug\link.10064.read.1.tlog

     文件          2  2012-12-21 15:40  OpenGLexp3\OpenGLexp3\Debug\link.10064.write.1.tlog

     文件          2  2012-12-21 15:40  OpenGLexp3\OpenGLexp3\Debug\link.10088-cvtres.read.1.tlog

     文件          2  2012-12-21 15:40  OpenGLexp3\OpenGLexp3\Debug\link.10088-cvtres.write.1.tlog

     文件          2  2012-12-21 15:40  OpenGLexp3\OpenGLexp3\Debug\link.10088.read.1.tlog

     文件          2  2012-12-21 15:40  OpenGLexp3\OpenGLexp3\Debug\link.10088.write.1.tlog

     文件          2  2012-12-21 15:40  OpenGLexp3\OpenGLexp3\Debug\link.10568-cvtres.read.1.tlog

     文件          2  2012-12-21 15:40  OpenGLexp3\OpenGLexp3\Debug\link.10568-cvtres.write.1.tlog

     文件          2  2012-12-21 15:40  OpenGLexp3\OpenGLexp3\Debug\link.10568.read.1.tlog

     文件          2  2012-12-21 15:40  OpenGLexp3\OpenGLexp3\Debug\link.10568.write.1.tlog

............此处省略209个文件信息