stm32蓝牙小车

stm32蓝牙小车

#include “bsp_adc.h“

__IO uint16_t ADC_ConvertedValue[NOFCHANEL]={0000};

/**
  * @brief  ADC GPIO 初始化
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static void ADCx_GPIO_Config（void）
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	// 打开 ADC IO端口时钟
	ADC_GPIO_APBxClock_FUN （ ADC_GPIO_CLK ENABLE ）;
	
	// 配置 ADC IO 引脚模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = 	ADC_PIN1|
																		ADC_PIN2|
																		ADC_PIN3|
																		ADC_PIN4|
																		ADC_PIN5|
																		ADC_PIN6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	
	// 初始化 ADC IO
	GPIO_Init（ADC_PORT &GPIO_InitStructure）;				
}

/**
  * @brief  配置ADC工作模式
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static void ADCx_Mode_Config（void）
{
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	
	// 打开DMA时钟
	RCC_AHBPeriphClockCmd（ADC_DMA_CLK ENABLE）;
	// 打开ADC时钟
	ADC_APBxClock_FUN （ ADC_CLK ENABLE ）;
	
	// 复位DMA控制器
	DMA_DeInit（ADC_DMA_CHANNEL）;
	
	// 配置 DMA 初始化结构体
	// 外设基址为：ADC 数据寄存器地址
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralbaseAddr = （ u32 ） （ & （ ADC_x->DR ） ）;
	
	// 存储器地址
	DMA_InitStructure.DMA_MemorybaseAddr = （u32）ADC_ConvertedValue;
	
	// 数据源来自外设
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
	
	// 缓冲区大小，应该等于数据目的地的大小
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = NOFCHANEL;
	
	// 外设寄存器只有一个，地址不用递增
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

	// 存储器地址递增
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; 
	
	// 外设数据大小为半字，即两个字节
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
	
	// 内存数据大小也为半字，跟外设数据大小相同
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
	
	// 循环传输模式
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;	

	// DMA 传输通道优先级为高，当使用一个DMA通道时，优先级设置不影响
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
	
	// 禁止存储器到存储器模式，因为是从外设到存储器
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
	
	// 初始化DMA
	DMA_Init（ADC_DMA_CHANNEL &DMA_InitStructure）;
	
	// 使能 DMA 通道
	DMA_Cmd（ADC_DMA_CHANNEL  ENABLE）;
	
	// ADC 模式配置
	// 只使用一个ADC，属于单模式
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
	
	// 扫描模式
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE ; 

	// 连续转换模式
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;

	// 不用外部触发转换，软件开启即可
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;

	// 转换结果右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
	
	// 转换通道个数
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = NOFCHANEL;	
		
	// 初始化ADC
	ADC_Init（ADC_x &ADC_InitStructure）;
	
	// 配置ADC时钟Ｎ狿CLK2的8分频，即9MHz
	RCC_ADCCLKConfig（RCC_PCLK2_Div8）; 
	
	// 配置ADC 通道的转换顺序和采样时间
	ADC_RegularChannelConfig（ADC_x ADC_CHANNEL1 1 ADC_SampleTime_55Cycles5）;
	ADC_RegularChannelConfig（ADC_x ADC_CHANNEL2 2 ADC_SampleTime_55Cycles5）;
	ADC_RegularChannelConfig（ADC_x ADC_CHANNEL3 3 ADC_SampleTime_55Cycles5）;
	ADC_RegularChannelConfig（ADC_x ADC_CHANNEL4 4 ADC_SampleTime_55Cycles5）;
	ADC_RegularChannelConfig（ADC_x ADC_CHANNEL5

 属性            大小     日期    时间   名称
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............此处省略260个文件信息