多个三维空间点拟合平面

#include
#include
using namespace std;
using namespace cv;

void getpoint（vector& point3d）
{
	float a = 1;
	float b = 1;
	float c = 1;
	float d = 1;
	float x;
	float y;
	float z;

	float random;
	for （int i = 0; i<100; ++i）
		for （int j = 0; j < 10; ++j）
		{
			random = rand（） % 10;
			random = random / 1000;// 随机产生噪声，加到z坐标上。
			x = i;
			y = j;
			z = （-d - a*x - b*y） / c + random;

			point3d.push_back（Point3f（x y z））;
		}
}

void get_plane（vector point double& A double& B double& C）
{
	double x = 0 y = 0 z = 0 xy = 0 xz = 0 yz = 0 x2 = 0 y2 = 0 z2 = 0;
	for （int i = 0; i < point.size（）; ++i）
	{
		x += point[i].x;
		y += point[i].y;
		z += point[i].z;
		xy += point[i].x*point[i].y;
		xz +=