51 单片机 红外避障小车 大集合

51 单片机 红外避障小车 大集合 压缩包里 含有简单的红外避障程序。然后进阶版，是跟随障碍物的，最后是制作成后退掉头的。三个程序，不用的功能，红外避障小车学习必备。

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* 【编写时间】： 2016年12月2日
* 【作    者】： 清翔电子:03
* 【版    本】： 1.0
* 【网    站】： http://www.qxmcu.com/ 
* 【淘宝店铺】： http://qxmcu.taobao.com/ （直销店）
* 【实验平台】： QX-MCS51 单片机开发板 & QX-A51智能小车
* 【外部晶振】： 11.0592mhz	
* 【主控芯片】： STC89C52
* 【编译环境】： Keil μVisio4
* ********************************【接线说明】********************************
             以下“A_“表示智能小车底板~~~“B_“表示开发板     
*开发板供电线  ：A_J5-VCC~~~B_VCC或5V0    A_J6-GND~~~B_GND （一共使用2根杜邦线）
*电机控制线    ：A_J10-P1.2至P1.7 对应接到B_P1.2至P1.7 （一共使用6根杜邦线）
*避障寻迹反馈线：A_J11-P3.2至P3.5 对应接到B_P3.2至P3.5 （一共使用4根杜邦线）
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* 【程序功能】：QX-A51智能小车红外避障（基础版）		   			            			    
* 【使用说明】：接线无误后，烧写程序打开电源开、按下S2按键后蜂鸣器发出提示音

 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录           0  2018-05-13 18:41  11、红外避障（基础版）\
     文件         388  2018-05-13 17:19  11、红外避障（基础版）\avoid.plg
     文件        5031  2018-05-13 17:19  11、红外避障（基础版）\avoid1
     文件        7349  2018-05-13 17:19  11、红外避障（基础版）\avoid1.M51
     文件        1014  2018-05-13 17:19  11、红外避障（基础版）\avoid1.hex
     文件          42  2018-05-13 17:19  11、红外避障（基础版）\avoid1.lnp
     文件         185  2018-05-13 18:41  11、红外避障（基础版）\avoid1.plg
     文件       55694  2018-05-13 18:41  11、红外避障（基础版）\avoid1.uvopt
     文件       13227  2018-05-13 17:19  11、红外避障（基础版）\avoid1.uvproj
     文件       55730  2018-05-13 17:19  11、红外避障（基础版）\avoid1_uvopt.bak
     文件       13227  2018-05-13 17:19  11、红外避障（基础版）\avoid1_uvproj.bak
     文件        6640  2018-05-13 17:19  11、红外避障（基础版）\main.LST
     文件        5463  2018-05-13 17:19  11、红外避障（基础版）\main.OBJ
     文件        3204  2018-05-13 17:19  11、红外避障（基础版）\main.c
     文件         116  2018-05-13 17:19  11、红外避障（基础版）\使用说明.txt
     目录           0  2018-05-13 17:19  12、红外避障（跟随障碍物）\
     文件         392  2018-05-13 17:19  12、红外避障（跟随障碍物）\avoid1.plg
     文件        4995  2018-05-13 17:19  12、红外避障（跟随障碍物）\avoid2（1）
     文件        7349  2018-05-13 17:19  12、红外避障（跟随障碍物）\avoid2.M51
     文件        1006  2018-05-13 17:19  12、红外避障（跟随障碍物）\avoid2.hex
     文件          42  2018-05-13 17:19  12、红外避障（跟随障碍物）\avoid2.lnp
     文件         218  2018-05-13 17:19  12、红外避障（跟随障碍物）\avoid2.plg
     文件       54866  2018-05-13 17:19  12、红外避障（跟随障碍物）\avoid2.uvopt
     文件       13232  2018-05-13 17:19  12、红外避障（跟随障碍物）\avoid2.uvproj
     文件       54864  2018-05-13 17:19  12、红外避障（跟随障碍物）\avoid2_uvopt.bak
     文件       13228  2018-05-13 17:19  12、红外避障（跟随障碍物）\avoid2_uvproj.bak
     文件        6646  2018-05-13 17:19  12、红外避障（跟随障碍物）\main.LST
     文件        5427  2018-05-13 17:19  12、红外避障（跟随障碍物）\main.OBJ
     文件        3214  2018-05-13 17:19  12、红外避障（跟随障碍物）\main.c
     文件         116  2018-05-13 17:19  12、红外避障（跟随障碍物）\使用说明.txt
     目录           0  2018-05-14 21:33  13、红外避障（带后退掉头）\
............此处省略16个文件信息