opencv2深度图滤波

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#include “kinect.h“
using namespace cv;
using namespace std;

int main（）
{
	// 1. 深度图并显示
	Mat i_depth（424 512 CV_16UC1）;
	i_depth = imread（“depth.png“ IMREAD_ANYDEPTH）;	
	Mat i_before（424 512 CV_8UC4）;				// 为了显示方便
	Mat i_after（424 512 CV_8UC4）;				// 为了显示方便
	Mat i_result（424 512 CV_16UC1）;				// 滤波结果
	unsigned short maxDepth = 0; 
	unsigned short* depthArray = （unsigned short*）i_depth.data;
	unsigned short iZeroCountBefore = 0;
	unsigned short iZeroCountAfter = 0;
	for （int i = 0; i < 512 * 424; i++）
	{
		int row = i / 512;
		int col = i % 512;
		
		unsigned short depthValue = depthArray[row * 512 + col];

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     176460  2016-11-13 10:17  depth.png

     文件       6483  2016-11-16 22:43  smoothingImage.cpp

----------- ---------  ---------- -----  ----

               182943                    2