利用队列找出迷宫的最优解

入口是（1，1），出口是（M,N)

int mg[M 2][N 2]=
{ 
 {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1},
 {1,0,0,1,0,0,0,1,0,1},
 {1,0,0,1,0,0,0,1,0,1},
 {1,0,0,0,0,1,1,0,0,1},
 {1,0,1,1,1,0,0,0,0,1},
 {1,0,0,0,1,0,0,0,0,1},
 {1,0,1,0,0,0,1,0,0,1},
 {1,0,1,1,1,0,1,1,0,1},
 {1,1,0,0,0,0,0,0,0,1},
 {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1}
};

#include
#define MaxSize 50 
#define M 8
#define N 8
typedef struct
{   int ij;    //方块的位置（ij）         
    int pre;    //本路径中上一方块在队列中的下标   
}SqQueue; 
SqQueue Qu[MaxSize];
int front=0rear=0; 
int mg[M+2][N+2]=
{
    {1111111111}
    {1001000101}
    {1001000101}
    {1000011001}
    {1011100001}
    {1000100001}
    {1010001001}
    {1011101101}
    {1100000001}
    {1111111111}
};
void print（SqQueue Qu[]int front）
{   int k=0;
    for（int i=front;i>0;i=Qu[i].pre）
    {
        printf（“（%d%d） “Qu[i].iQu[i].j）;
        k++;
        if（k%5==0）
           printf（“\n“）;
    }
}
bool mgpath1（int xiint yiint xeint ye）
{   int i j di i1 j1;
    rear++;
    Qu[rear]