Windows Sockets 编程及UR机器人通信数据解析代码

用于UR机器人的通信及通信数据解析，内容包括完整的Windows Sockets编程，以及UR机器人的通信协议解析、字节顺序变换等。

// MFCApplication1.cpp : 定义应用程序的类行为。
//

#include “stdafx.h“
#include “MFCApplication1.h“
#include “MFCApplication1Dlg.h“

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#endif


// CMFCApplication1App

BEGIN_MESSAGE_MAP（CMFCApplication1App CWinApp）
	ON_COMMAND（ID_HELP &CWinApp::onhelp）
END_MESSAGE_MAP（）


// CMFCApplication1App 构造

CMFCApplication1App::CMFCApplication1App（）
{
	// 支持重新启动管理器
	m_dwRestartManagerSupportFlags = AFX_RESTART_MANAGER_SUPPORT_RESTART;

	// TODO: 在此处添加构造代码，
	// 将所有重要的初始化放置在 InitInstance 中
}


// 唯一的一个 CMFCApplication1App 对象

CMFCApplication1App theApp;


// CMFCApplication1App 初始化

BOOL CMFCApplication1App::InitInstance（）
{
	// 如果一个运行在 Windows XP 上的应用程序清单指定要
	// 使用 ComCtl32.dll 版本 6 或更高版本来启用可视化方式，
	//则需要 InitCommonControlsEx（）。  否则，将无法创建窗口。
	INITCOMMONCONTROLSEX InitCtrls;
	InitCtrls.dwSize = sizeof（InitCtrls）;
	// 将它设置为包括所有要在应用程序中使用的
	// 公共控件类。
	InitCtrls.dwICC = ICC_WIN95_CLASSES;
	InitCommonControlsEx（&InitCtrls）;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

    ..A..H.     33280  2020-02-22 10:21  URCommTest\.vs\URCommTest\v14\.suo

     文件     215552  2020-02-22 10:21  URCommTest\Debug\URComm.exe

     文件     109024  2020-02-22 09:43  URCommTest\MFCApplication1\MFCApplication1.aps

     文件       2478  2020-02-22 09:01  URCommTest\MFCApplication1\MFCApplication1.cpp

     文件        497  2020-02-22 08:54  URCommTest\MFCApplication1\MFCApplication1.h

     文件      11438  2020-02-22 09:43  URCommTest\MFCApplication1\MFCApplication1.rc

     文件      10855  2020-02-22 09:01  URCommTest\MFCApplication1\MFCApplication1.vcxproj

     文件       2111  2020-02-22 08:54  URCommTest\MFCApplication1\MFCApplication1.vcxproj.filters

     文件       6033  2020-02-22 10:19  URCommTest\MFCApplication1\MFCApplication1Dlg.cpp

     文件        911  2020-02-22 09:43  URCommTest\MFCApplication1\MFCApplication1Dlg.h

     文件       4188  2020-02-22 08:54  URCommTest\MFCApplication1\ReadMe.txt

    .......     67777  2015-07-06 21:54  URCommTest\MFCApplication1\res\MFCApplication1.ico

     文件        686  2020-02-22 08:54  URCommTest\MFCApplication1\res\MFCApplication1.rc2

     文件       1800  2020-02-22 09:43  URCommTest\MFCApplication1\resource.h

     文件        148  2020-02-22 08:54  URCommTest\MFCApplication1\stdafx.cpp

     文件       1578  2020-02-22 08:54  URCommTest\MFCApplication1\stdafx.h

     文件        240  2020-02-22 08:54  URCommTest\MFCApplication1\targetver.h

     文件      93184  2020-02-22 10:21  URCommTest\Release\URComm.exe

     文件       1327  2020-02-22 08:54  URCommTest\URCommTest.sln

     目录          0  2020-02-22 08:54  URCommTest\.vs\URCommTest\v14

     目录          0  2020-02-22 08:54  URCommTest\.vs\URCommTest

     目录          0  2020-02-22 10:22  URCommTest\MFCApplication1\Debug

     目录          0  2020-02-22 10:22  URCommTest\MFCApplication1\Release

     目录          0  2020-02-22 08:54  URCommTest\MFCApplication1\res

    ...D.H.         0  2020-02-22 10:20  URCommTest\.vs

     目录          0  2020-02-22 10:21  URCommTest\Debug

     目录          0  2020-02-22 10:19  URCommTest\MFCApplication1

     目录          0  2020-02-22 10:21  URCommTest\Release

     目录          0  2020-02-22 10:21  URCommTest

----------- ---------  ---------- -----  ----

............此处省略2个文件信息