PS2振动试验

PS2手柄均采用SPI协议，本工程代码使用环境：keil5和STM32F1开发板，通过手柄的按键获取每一个按键按下的状态的不同的值，从而可以用来实现遥控小车。

#include “led.h“

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File：LED驱动代码
Author：pinggai    Version:1.0     Data:2015/05/06
Description: Balance-STM32 LED驱动代码
**********************************************************/	   

//初始化PD2为输出口.并使端口时钟		    
//LED IO初始化
void LED_Init（void）
{
	RCC->APB2ENR|=1<<5;    //使能PORTD时钟	 
	GPIOD->CRL&=0XFFFFF0FF;
	GPIOD->CRL|=0X00000300;//PD.2推挽输出
	GPIOD->ODR|=1<<2;      //PD.2输出高 
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2020-07-31 16:48  PS2振动\
     目录           0  2020-07-31 15:54  PS2振动\HARDWARE\
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     文件       26854  2020-06-01 14:32  PS2振动\SYSTEM\sys\core_cmInstr.h
     文件      633941  2020-06-01 14:32  PS2振动\SYSTEM\sys\stm32f10x.h
     文件        6604  2020-06-01 14:32  PS2振动\SYSTEM\sys\sys.c
     文件        4655  2020-06-01 14:32  PS2振动\SYSTEM\sys\sys.h
     文件        2085  2020-06-01 14:32  PS2振动\SYSTEM\sys\system_stm32f10x.h
     目录           0  2020-07-31 15:54  PS2振动\SYSTEM\usart\
     文件        4240  2020-06-01 14:32  PS2振动\SYSTEM\usart\usart.c
     文件        1571  2020-06-01 14:32  PS2振动\SYSTEM\usart\usart.h
     目录           0  2020-07-31 16:48  PS2振动\USER\
     文件       17273  2013-09-14 00:32  PS2振动\USER\core_cm3.c
     文件       85714  2013-09-14 00:32  PS2振动\USER\core_cm3.h
     文件         671  2020-07-31 15:22  PS2振动\USER\JlinkSettings.ini
     文件       12537  2020-06-01 14:32  PS2振动\USER\startup_stm32f10x_md.s
............此处省略7个文件信息