步进电机驱动程序（51单片机可编程电机驱动程序）

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	名称：25mm两相步进电机控制程序
	单片机：stc12c2052
	晶振：12M
	按键：四个按键分别接P3的0，1，2，3端口
	输出：P1的0，1，2，3端口，4拍方式运转
	内容：用四个按键控制步进电机启停，正反转和速度加减
	注意：当碰到电机振动而不转动时，可把中断时间调长些或
			改变速度调节变量的初始值降低速度
------------------------------------------------------*/
#include		//头文件
#define KeyPort P3	//定义P3为键盘端口
sbit A1=P1^0;	//定义A线圈正端口
sbit A2=P1^1;	//定义A线圈负端口
sbit B1=P1^2;	//定义B线圈正端口
sbit B2=P1^3;	//定义B线圈负端口
#define Coil_A1   {A1=0;A2=1;B1=1;B2=1;}  //A线圈通正向电压
#define Coil_B1   {A1=1;A2=1;B1=0;B2=1;}	//B线圈通正向电压
#define Coil_A2   {A1=1;A2=0;B1=1;B2=1;}  //A线圈通反向电压
#define Coil_B2   {A1=1;A2=1;B1=1;B2=0;}	//B线圈通反向电压
#define Coil_A1B1   {A1=0;A2=1;B1=0;B2=1;}  //AB线圈通正向电压
#define Coil_A2B2   {A1=1;A2=0;B1=1;B2=0;}  //AB线圈通反向电压
#define Coil_A1B2   {A1=0;A2=1;B1=1;B2=0;}  //A正B反
#define Coil_A2B1   {A1=1;A2=0;B1=0;B2=1;}  //A反B正
#define Coil_OFF  {A1=1;A2=1;B1=1;B2=1;}  //全部断电 
unsigned char Speed=1;	//速度调节变量
unsigned int b=3000;	//中断初值变量
bit

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

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