STM32c8t6 PS2 小车源码

PS2遥控小车

实验器材:
战舰STM32F103开发板V3版本

实验目的:
PS2遥控小车

硬件资源:
PS2接收模块
九个口，从左至右
B12
B13
NULL
GND
VCC
B14
B15
NULL
NULL
32单片机两路PWM波输出
定时器3PWM波输出
2、4两路，对应IO口为PB5和PB1
L298N四路：
IN1->PB6
IN2->PB7
IN3->PB8
IN4->PB9
OUT1/3接红
OUT2/4接黑（注意电机红黑线顺序）

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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............此处省略189个文件信息