rrt算法实践程序c++

rrt算法的实践vc程序

// rrt算法引用.cpp : Defines the entry point for the application.
//

#include “stdafx.h“
#include “resource.h“
#include 
#include 
using namespace std;
#define MAX_LOADSTRING 100
/******************************/
int flag=0;//0 画起点，1 终点 2 障碍物
struct pos{double xy;pos（）{x=-20y=-20;}};
vector< pos> data;
pos begin;
pos end;

vectorrPath;
vectorwayPoint;
const double minDis=20;
const double minPath=1;
/*************************************/
void draw（HWND hwnd）;
double getDis（pos apos b）;
pos getNextPos（pos a）;
void find_rrt（）;
void draw_rPath（HWND hwnd）;
/***************************************/
HINSTANCE hInst;								// current instance
LRESULT CALLBACK	dlg（HWND UINT WPARAM LPARAM）;
int APIENTRY WinMain（HINSTANCE hInstance
                     HINSTANCE hPrevInstance
                     LPSTR     lpCmdLine
                     int       nCmdShow）
{
 
 DialogBox（hInst （LPCTSTR）IDD_ABOUTBOX 0 （DLGPROC）dlg）;
	return 0;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     217154  2011-06-08 22:14  rrt算法实践\Debug\rrt算法引用.exe

     文件     229476  2011-06-08 22:14  rrt算法实践\Debug\rrt算法引用.ilk

     文件      43212  2011-06-08 22:14  rrt算法实践\Debug\rrt算法引用.obj

     文件    1951848  2011-06-08 22:14  rrt算法实践\Debug\rrt算法引用.pch

     文件     410624  2011-06-08 22:14  rrt算法实践\Debug\rrt算法引用.pdb

     文件       2248  2011-06-08 22:14  rrt算法实践\Debug\rrt算法引用.res

     文件      55332  2011-06-08 22:14  rrt算法实践\Debug\StdAfx.obj

     文件     107520  2011-07-18 18:14  rrt算法实践\Debug\vc60.idb

     文件     208896  2011-06-08 22:14  rrt算法实践\Debug\vc60.pdb

     文件       2115  2008-06-20 22:19  rrt算法实践\ReadMe.txt

     文件       1228  2008-06-20 22:19  rrt算法实践\resource.h

     文件       4009  2008-06-20 22:19  rrt算法实践\rrt算法引用.cpp

     文件       4564  2008-06-20 22:19  rrt算法实践\rrt算法引用.dsp

     文件        547  2008-06-20 22:19  rrt算法实践\rrt算法引用.dsw

     文件        317  2008-06-20 22:19  rrt算法实践\rrt算法引用.h

     文件       1078  2008-06-20 22:19  rrt算法实践\rrt算法引用.ico

     文件      50176  2011-07-18 18:16  rrt算法实践\rrt算法引用.ncb

     文件      53760  2011-07-18 18:16  rrt算法实践\rrt算法引用.opt

     文件        256  2011-06-08 22:17  rrt算法实践\rrt算法引用.plg

     文件       4128  2008-06-20 22:19  rrt算法实践\rrt算法引用.rc

     文件        318  2008-06-20 22:19  rrt算法实践\small.ico

     文件        298  2008-06-20 22:19  rrt算法实践\StdAfx.cpp

     文件        936  2008-06-20 22:19  rrt算法实践\StdAfx.h

     目录          0  2011-07-18 15:41  rrt算法实践\Debug

     目录          0  2011-07-18 18:16  rrt算法实践

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