A*最佳路径c语言实现算法

#include 
#include 
#define nmax 200
#define nend 99  /*终点坐标的代表点*/
char achar[10][10];//存放路径信息 

  struct Route
  {
    int g;
    int f;        /*路径评分*/
    int my_x;     /*自己位置*/
    int my_y;
    int fatherx;  /*父节点*/
    int fathery;
    int flag;    /* 0 为 O; 1 为 @ */
  };
struct Route Route[200];

  /* open close list 表 */
typedef struct node
   {
    int n_f;
    int n_x;
	int n_y;
	int nfather_x;
	int nfather_y;
    struct node *next;
   }NODE;
   NODE *open_list *close_list;//OPEN表保存所有已生成而未考察的节点，CLOSED表中记录已访问过的节点。
 void Astar（）;
 int  judge（int nxint nyint i）;    /*判断在第nx列ny行向第i个方向走是否可以可以返回1否则返回0。
   i=1表示向右，2表示向下，3表示向左，4表示向上*/
 void path（）;
 void pathshow（int nxxint nyy）;
 int isfopen（ int nxint ny）;  /*判断点是否在 open 表上*/
 int isfclose（int nxint ny）;  /*判断点是否在 close 表上*/
 int snewx（int nxint i）;
 int snewy（int nyint i）;
 NODE *creat（）;    /*建立链表*/
 NODE *del（NODE *headint num_xint num_y）;    /*删除链表的结点*/
 NODE