三轴运动控制C#

X,Y,Z三轴运动控制系统，可以做自动检测识别实现人工智能，代码是用C#编写的。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
//添加io命名空间
using System.IO.Ports;

namespace ThreeAxisesControl
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1（）
        {
            InitializeComponent（）;
        }

        private void groupBox1_Enter（object sender EventArgs e）
        {

        }
        //打开串口
        private void dkOpen_Click（object sender EventArgs e）
        {
            try
            {
                serialPort1.PortName = ComboBox_duankou.Text;
                serialPort1.BaudRate = Convert.ToInt32（ComboBox_botelv.Text）; // 字符型转化为10进制数
                serialPort1.Open（）;
                MessageBox.Show（“端口已成功打开“）;
                Button_dakai.Enabled = false;  // 打开串口按钮失效
                Button_guanbi.Enabled = true;  // 关闭串口按钮使能
            }
            catch
            {
                MessageBox.Show（“端口错误，请检查串口“ “错误“）;
            }
        }

        private void Button_guanbi_Click（object sender EventArgs e）
        {
            try
            {
                serialPort1.Close（）; // 关闭串口
                Button_dakai.Enabled = true; // 打开串口可用
                Button_guanbi.Enabled = false; // 关闭串口不可用
            }
            catch
            {
                MessageBox.Show（“端口未打开“）;
            }
        }

        private void label3_Click（object sender EventArgs e）
        {

        }

        private void button_qidong_Click（object sender EventArgs e）
        {
            try
            {
                //记录速度
                int Speed = Convert.ToInt32（textBox_sudu.Text）;
                int Speed_h = Speed / 256;  // 高8位，寄存器bSendTemp[7]所应该存储的数据
                int Speed_l = Speed % 256;  // 低8位，寄存器bSendTemp[8]所应该存储的数据
                // 将int转化成byte
                byte B_Speed_h = （byte）Speed_h;  // 高8位，寄存器bSendTemp[7]所应该存储的数据
                byte B_Speed_l = （byte）Speed_l;  // 低8位，寄存器bSendTemp[8]所应该存储的数据
                //对于xy的操作
                #region
                // 定义要发送的21个数据（来自协议最后一页）
                Byte[] bSendTemp = new Byte[21];

                bSendTemp[0] = 0x01;    //第一位选择tc4520模块编号 01操作xy 02操作z
                bSendTemp[1] = 0x10;
                bSendTemp[2] = 0x00;
                bSendTemp[3] = 0x14;
                bSendTemp[4] = 0x00;
                bSendTemp[5] = 0x06;
                bSendTemp[6] = 0x0C;
                bSendTemp[7] = B_Speed_h;
                bSendTemp[8] = B_Speed_l;
                bSendTemp[9] = 0x00;
                bSendTemp[10] = 0x00;
                // 以下四个字节为X轴寄存器
                bSendTemp[11] = 0x00;
                bSendTemp[12] = 0x00;
                bSendTemp[13] = 0x00;
                bSendTemp[14] = 0x00;
                // 以下四个字节为Y轴寄存器
            

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-03-29 09:41  三轴控制\
     目录           0  2018-03-29 09:36  三轴控制\三轴控制源代码\
     目录           0  2018-03-29 09:36  三轴控制\三轴控制源代码\.vs\
     目录           0  2018-03-29 09:36  三轴控制\三轴控制源代码\.vs\三轴控制\
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     文件       40960  2018-03-21 20:15  三轴控制\三轴控制源代码\.vs\三轴控制\v14\.suo
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     文件         189  2018-03-21 13:20  三轴控制\三轴控制源代码\ThreeAxisesControl\bin\Debug\ThreeAxisesControl.exe.config
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     文件         189  2018-03-21 13:20  三轴控制\三轴控制源代码\ThreeAxisesControl\bin\Debug\ThreeAxisesControl.vshost.exe.config
     文件         490  2010-03-17 22:39  三轴控制\三轴控制源代码\ThreeAxisesControl\bin\Debug\ThreeAxisesControl.vshost.exe.manifest
     文件       15837  2018-03-21 20:12  三轴控制\三轴控制源代码\ThreeAxisesControl\Form1.cs
     文件       13313  2018-03-21 20:05  三轴控制\三轴控制源代码\ThreeAxisesControl\Form1.Designer.cs
     文件        6189  2018-03-21 20:05  三轴控制\三轴控制源代码\ThreeAxisesControl\Form1.resx
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     目录           0  2018-03-29 09:36  三轴控制\三轴控制源代码\ThreeAxisesControl\obj\Debug\
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     文件           0  2018-03-21 13:20  三轴控制\三轴控制源代码\ThreeAxisesControl\obj\Debug\TemporaryGeneratedFile_5937a670-0e60-4077-877b-f7221da3dda1.cs
     文件           0  2018-03-21 13:20  三轴控制\三轴控制源代码\ThreeAxisesControl\obj\Debug\TemporaryGeneratedFile_E7A71F73-0F8D-4B9B-B56E-8E70B10BC5D3.cs
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     文件       14848  2018-03-21 20:11  三轴控制\三轴控制源代码\ThreeAxisesControl\obj\Debug\ThreeAxisesControl.exe
............此处省略14个文件信息