C # PelcoD协议类 源码

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;
using System.Collections;

namespace VWMS.CommonClass
{
    class PelcoD
    {
        private string watchdir = ““;//监控方向
        private static readonly byte STX = 0xFF;//同步字节

        #region  监控方向和定时监控实体
        public string WatchDir
        {
            get
            {
                return watchdir;
            }
            set
            {
                watchdir = value;
            }
        }
        #endregion

        #region 基本指令定义
        #region 指令码1
        private const byte FocusNear = 0x01;//增加聚焦
        private const byte IrisOpen = 0x02;//减小光圈
        private const byte IrisClose = 0x04;//增加光圈
        private const byte CameraOnOff = 0x08;//摄像机打开和关闭
        private const byte AutoManualScan = 0x10;//自动和手动扫描
        private const byte Sense = 0x80;//Sence码
        #endregion

        #region  指令码2
        private const byte PanRight = 0x02;//右
        private const byte PanLeft = 0x04;//左
        private const byte TiltUp = 0x08;//上
        private const byte TiltDown = 0x10;//下
        private const byte ZoomTele = 0x20;//增加对焦
        private const byte ZoomWide = 0x40;//减小对焦
        private const byte FocusFar = 0x80;//减小聚焦
        #endregion

        #region 镜头左右平移的速度
        private const byte PanSpeedMin = 0x00;//停止
        private const byte PanSpeedMax = 0xFF;//最高速
        #endregion

        #region 镜头上下移动的速度
        private const byte TiltSpeedMin = 0x00;//停止
        private const byte TiltSpeedMax = 0x3F;//最高速
        #endregion
        #endregion

        #region 云台控制枚举
        public enum Switch { On = 0x01 Off = 0x02 }//雨刷控制
        public enum Focus { Near = FocusNear Far = FocusFar }//聚焦控制
        public enum Zoom { Wide = ZoomWide Tele = ZoomTele }//对焦控制
        public enum Tilt { Up = TiltUp Down = TiltDown }//上下控制
        public enum Pan { Left = PanLeft Right = PanRight }//左右控制
        public enum Scan { Auto Manual }//自动和手动控制
        public enum Iris { Open = IrisOpen Close = IrisClose }//光圈控制
        #endregion

        #region 云台控制方法
        //雨刷控制
        public byte[] CameraSwitch（uint deviceAddress Switch action）
        {
            byte m_action = CameraOnOff;
            if （action == Switch.On）
                m_action = CameraOnOff + Sense;
            return Message.GetMessage（deviceAddress m_action 0x00 0x00 0x00）;
        }
        //光圈控制
        public byte[] CameraIrisSwitch（uint deviceAddress Iris action）
        {
            return Message.GetMessage（deviceAddress （byte）action 0x00 0x0