C# 研华PCI1716板卡接口程序

c#访问研华PCI1716 代码程序，通过线程读取PCI板卡 A/D数据转换结果

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;
using System.Runtime.InteropServices;
namespace BogieTest
{
    public  partial class Ads1716
    {
        private Int32 _DriverHandle;

        public unsafe static string DRV_GetErrorMessage（Int32 ErrorCode）
        {
            byte[] buff = new byte[200];
            string f;
            fixed （byte* p = buff）
            {
                DRV_GetErrorMessage（ErrorCode ref  buff[0]）;
                f = Marshal.PtrToStringAnsi（（IntPtr）（p））;
            }
            return f;
        }
       
        unsafe static public int DRV_SelectDevice（IntPtr hCaller bool GetModule ref   Int32 DeviceNum out string Description）
        {
            byte[] dec = new byte[200];
            int r;
            fixed （byte* p = dec）
            {
                r = DRV_SelectDevice（hCaller false ref DeviceNum ref dec[0]）;
                if （r == 0）
                    Description = Marshal.PtrToStringAnsi（（IntPtr）（p））;
                else
                    Description = null;
            }
            return r;
        }

        unsafe public string DRV_DeviceOpen（）
        {
            int dwErrCdei;

            PT_AIConfig ptAIConfig = new PT_AIConfig（）;
            try
            {
                dwErrCde = Ads1716.DRV_DeviceOpen（0 ref _DriverHandle）;
                if （dwErrCde != 0）
                {
                    return ““;
                }
                else
                {
                    DRV_MAIConfig（）;
                }
                //配置增益

                return ““;
            }
            catch （System.Exception ex）
            {
                return ex.Message.ToString（）;
            }
            return ““;
        }
        unsafe public string DRV_DeviceClose（）
        {
            try
            {
                int result = Ads1716.DRV_DeviceClose（ref _DriverHandle）;
                if （result == 0）
                {
                    return ““;
                }
                return DRV_GetErrorMessage（result）;
            }
            catch （System.Exception ex）
            {
                return ex.Message.ToString（）;
            }
            return ““;
        }

        unsafe public string DRV_AIVoltageIn（ushort chanref float data）
        {
            PT_AIVoltageIn ptAIVoltageIn = new PT_AIVoltageIn（）;
            IntPtr pVoltage= Marshal.AllocHGlobal（sizeof（float））;//为输入模拟电压指针分配内存，其大小为一个float型变量的大小。;
            float[] fVoltage = new float[1];  
            try
            {
                ptAIVoltageIn.chan = chan;
                ptAIVoltageIn.gain = 16;
                ptAIVoltageIn.TrigMode = 0;
                ptAIVoltageIn.voltage = pVoltage;

                PT_AIConfig ptAIConfig = new PT_AIConfig（）;
                ptAIConfig.DasChan = chan;                                //设置通道
                ptAIConf

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       7036  2011-12-20 07:41  Ads1716Sample.cs

     文件       7219  2011-12-16 14:26  Ads1716Api.cs

     文件       2689  2011-12-16 10:39  Ads1716H.cs

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                16944                    3