C#基于UDP欧姆龙PLC通信程序

using System;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;

namespace CableRobot.Fins
{
    /// 

    /// Allows to write and read PLC memory 允许读写PLC内存
    /// 

    public class FinsClient : IDisposable
    {   
        /// 

        /// 声明类对象 
        /// 

        private readonly CancellationTokenSource _cancellationTokenSource;
        private readonly CancellationToken _cancellationToken;
        private readonly UdpClient _udpClient;
        private readonly FinsResponse[] _responses = new FinsResponse[256];
        private readonly Thread _readerThread;
        private readonly object _lockobject = new object（）;
        private byte _sid;
        
        public FinsClient

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2019-07-08 14:47  OmronFinsUDP.Net-master\
     文件        5595  2018-08-25 02:07  OmronFinsUDP.Net-master\.gitignore
     目录           0  2019-07-08 14:47  OmronFinsUDP.Net-master\.vs\
     目录           0  2019-07-08 14:47  OmronFinsUDP.Net-master\.vs\OmronFinsUDP.Net\
     目录           0  2019-07-08 14:47  OmronFinsUDP.Net-master\.vs\OmronFinsUDP.Net\v15\
     文件       42496  2019-07-02 16:26  OmronFinsUDP.Net-master\.vs\OmronFinsUDP.Net\v15\.suo
     目录           0  2019-07-08 14:47  OmronFinsUDP.Net-master\.vs\OmronFinsUDP.Net\v15\Server\
     目录           0  2019-07-08 14:47  OmronFinsUDP.Net-master\.vs\OmronFinsUDP.Net\v15\Server\sqlite3\
     文件           0  2019-06-19 16:15  OmronFinsUDP.Net-master\.vs\OmronFinsUDP.Net\v15\Server\sqlite3\db.lock
     文件      425984  2019-06-26 15:26  OmronFinsUDP.Net-master\.vs\OmronFinsUDP.Net\v15\Server\sqlite3\storage.ide
     文件       32768  2019-07-02 14:54  OmronFinsUDP.Net-master\.vs\OmronFinsUDP.Net\v15\Server\sqlite3\storage.ide-shm
     文件     4144752  2019-07-02 14:55  OmronFinsUDP.Net-master\.vs\OmronFinsUDP.Net\v15\Server\sqlite3\storage.ide-wal
     目录           0  2019-07-08 14:47  OmronFinsUDP.Net-master\bin\
     目录           0  2019-07-08 14:47  OmronFinsUDP.Net-master\bin\Debug\
     目录           0  2019-07-08 14:47  OmronFinsUDP.Net-master\bin\Debug\netstandard2.0\
     文件        1447  2019-07-02 16:03  OmronFinsUDP.Net-master\bin\Debug\netstandard2.0\OmronFinsUDP.Net.deps.json
     文件       12800  2019-07-02 16:03  OmronFinsUDP.Net-master\bin\Debug\netstandard2.0\OmronFinsUDP.Net.dll
     文件        3676  2019-07-02 16:03  OmronFinsUDP.Net-master\bin\Debug\netstandard2.0\OmronFinsUDP.Net.pdb
     文件        7828  2019-07-02 16:03  OmronFinsUDP.Net-master\bin\Debug\OmronFinsUDP.Net.1.0.0.nupkg
     文件        8338  2019-07-02 16:03  OmronFinsUDP.Net-master\FinsClient.cs
     文件        7135  2019-07-02 10:22  OmronFinsUDP.Net-master\FinsDriver.cs
     文件         520  2018-08-25 02:07  OmronFinsUDP.Net-master\FinsException.cs
     文件        1342  2019-06-26 15:33  OmronFinsUDP.Net-master\FinsResponse.cs
     文件       13568  2019-06-25 17:31  OmronFinsUDP.Net-master\FinsUDP.docx
     文件       35147  2018-08-25 02:07  OmronFinsUDP.Net-master\LICENSE
     目录           0  2019-07-08 14:47  OmronFinsUDP.Net-master\obj\
     目录           0  2019-07-08 14:47  OmronFinsUDP.Net-master\obj\Debug\
     文件      244344  2019-06-20 09:19  OmronFinsUDP.Net-master\obj\Debug\AssemblyReference.cache
     目录           0  2019-07-08 14:47  OmronFinsUDP.Net-master\obj\Debug\netstandard2.0\
     文件        1022  2019-06-19 16:15  OmronFinsUDP.Net-master\obj\Debug\netstandard2.0\OmronFinsUDP.Net.AssemblyInfo.cs
     文件          42  2019-06-19 16:15  OmronFinsUDP.Net-master\obj\Debug\netstandard2.0\OmronFinsUDP.Net.AssemblyInfoInputs.cache
............此处省略14个文件信息