摄像头的数据采集和TCP网络传送

在linux下用摄像头采集数据转换成rgb 然后传给 window下用c#wpf显示，简单的DEMO ，没有压缩 没有通信任何协议，需要1M/s的速率，适合入门。

/*
 * capturing from UVC cam
 * requires: libjpeg-dev
 * build: gcc -std=c99 capture.c -ljpeg -o capture
 */

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#include 
#include 
#include 

#define FALSE  -1
#define TRUE 	1
void quit（const char * msg）
{
  fprintf（stderr “[%s] %d: %s\n“ msg errno strerror（errno））;
  exit（EXIT_FAILURE）;
}

int xioctl（int fd int request void* arg）
{
  int i;
  for （i = 0; i < 100; i++） {
    int r = ioctl（fd request arg）;
    if （r != -1 || errno != EINTR） return r;
  }
  return -1;
}

typedef struct {
  uint8_t*

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件         235  2017-12-02 10:28  Makefile
     目录           0  2017-12-02 19:35  WpfTcp\
     文件        1410  2015-04-20 14:24  WpfTcp\WpfTcp.sln
     文件       71168  2015-05-11 17:30  WpfTcp\WpfTcp.v11.suo
     文件       90624  2017-12-02 19:28  WpfTcp\WpfTcp.v12.suo
     目录           0  2017-12-02 19:27  WpfTcp\WpfTcpClient\
     文件         187  2015-04-20 14:23  WpfTcp\WpfTcpClient\App.config
     文件         323  2015-04-20 14:23  WpfTcp\WpfTcpClient\App.xaml
     文件         339  2015-04-20 14:23  WpfTcp\WpfTcpClient\App.xaml.cs
     文件        2227  2017-12-02 16:20  WpfTcp\WpfTcpClient\MainWindow.xaml
     文件        7642  2017-12-02 19:11  WpfTcp\WpfTcpClient\MainWindow.xaml.cs
     目录           0  2017-12-02 19:27  WpfTcp\WpfTcpClient\Properties\
     文件        2195  2015-04-20 14:23  WpfTcp\WpfTcpClient\Properties\AssemblyInfo.cs
     文件        2876  2015-04-20 14:23  WpfTcp\WpfTcpClient\Properties\Resources.Designer.cs
     文件        5612  2015-04-20 14:23  WpfTcp\WpfTcpClient\Properties\Resources.resx
     文件        1099  2015-04-20 14:23  WpfTcp\WpfTcpClient\Properties\Settings.Designer.cs
     文件         201  2015-04-20 14:23  WpfTcp\WpfTcpClient\Properties\Settings.settings
     文件        4465  2017-12-02 13:38  WpfTcp\WpfTcpClient\WpfTcpClient.csproj
     目录           0  2017-12-02 19:27  WpfTcp\WpfTcpClient\bin\
     目录           0  2017-12-02 19:27  WpfTcp\WpfTcpClient\bin\Debug\
     文件       14336  2017-12-02 19:11  WpfTcp\WpfTcpClient\bin\Debug\WpfTcpClient.exe
     文件         187  2015-04-20 14:23  WpfTcp\WpfTcpClient\bin\Debug\WpfTcpClient.exe.config
     文件       32256  2017-12-02 19:11  WpfTcp\WpfTcpClient\bin\Debug\WpfTcpClient.pdb
     文件       24224  2017-12-02 19:34  WpfTcp\WpfTcpClient\bin\Debug\WpfTcpClient.vshost.exe
     文件         187  2015-04-20 14:23  WpfTcp\WpfTcpClient\bin\Debug\WpfTcpClient.vshost.exe.config
     文件         490  2016-07-16 19:44  WpfTcp\WpfTcpClient\bin\Debug\WpfTcpClient.vshost.exe.manifest
     目录           0  2017-12-02 19:27  WpfTcp\WpfTcpClient\obj\
     目录           0  2017-12-02 19:27  WpfTcp\WpfTcpClient\obj\Debug\
     文件        2316  2017-12-02 13:38  WpfTcp\WpfTcpClient\obj\Debug\App.g.cs
     文件        2316  2017-12-02 19:28  WpfTcp\WpfTcpClient\obj\Debug\App.g.i.cs
     文件        7380  2017-12-02 19:28  WpfTcp\WpfTcpClient\obj\Debug\DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
............此处省略24个文件信息