基于C#和OpenTK的3D坐标系演示

3D直角坐标系演示控件，使用C#和OpenTK(基于OpenGL)编写，具有如下特点： 1.带有一个空间方位指针。指针指向可由方向角和俯仰角确定。 2.实现了鼠标轨迹球(ArcBall)功能。可以用鼠标拖动直角坐标系任意旋转，运行流畅，查看灵活。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Drawing;
using System.Data;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;

using OpenTK;
using OpenTK.Graphics;

namespace AxlesGL
{
	public partial class Axles3D : GLControl
	{
		bool _loaded = false;
		double _azi _ele;
		double _angleX _angleY _angleZ;

		// 旋转角度
		float theta = 0.0f;

		// 旋转轴
		float[] axis = { 1.0f 0.0f 0.0f };

		// 鼠标上次和当前坐标（映射到单位半球面）
		float[] lastPos = { 0.0f 0.0f 0.0f };
		float[] curPos = { 0.0f 0.0f 0.0f };

		// 上一次转换矩阵
		float[] lastMatrix =
		{
			1.0f 0.0f 0.0f 0.0f
			0.0f 1.0f 0.0f 0.0f
			0.0f 0.0f 1.0f 0.0f
			0.0f 0.0f 0.0f 1.0f
		};

		public double Azimuth
		{
			get
			{
				return _azi;
			}
			set
			{
				_azi = value;
				if （_loaded）
					DrawAll（）;
			}
		}

		public double Elevation
		{
			get
			{
				return _ele;
			}
			set
			{
				_ele = value;
				if （_loaded）
					DrawAll（）;
			}
		}

		public double AngleX
		{
			get
			{
				return _angleX;
			}
			set
			{
				_angleX = value;
				if （_loaded）
					DrawAll（）;
			}
		}

		public double AngleY
		{
			get
			{
				return _angleY;
			}
			set
			{
				_angleY = value;
				if （_loaded）
					DrawAll（）;
			}
		}

		public double AngleZ
		{
			get
			{
				return _angleZ;
			}
			set
			{
				_angleZ = value;
				if （_loaded）
					DrawAll（）;
			}
		}

		public Axles3D（）
		{
			InitializeComponent（）;

			AngleY = 30;
			AngleZ = -30;
		}

		private void Axles3D_Resize（object sender EventArgs e）
		{
			if （_loaded）
			{
				DrawAll（）;
			}
		}

		private void Axles3D_Paint（object sender PaintEventArgs e）
		{
			if （_loaded）
			{
				DrawAll（）;
			}
		}

		private void DrawAll（）
		{
			//SETGL
			GL.Enable（EnableCap.Blend）;
			GL.Enable（EnableCap.DepthTest）;
			GL.ShadeModel（ShadingModel.Smooth）;
			GL.ClearColor（Color.Black）;
			GL.ClearColor（1.0f 1.0f 0.5f 0.7f）;
			GL.BlendFunc（BlendingFactorSrc.SrcAlpha BlendingFactorDest.OneMinusSrcAlpha）;
			//SETVIEW
			GL.Viewport（0 0 this.Bounds.Width this.Bounds.Height）;
			GL.MatrixMode（MatrixMode.Projection）;
			GL.LoadIdentity（）;
			Glu.Perspective（45.0f （float）this.Bounds.Width / （float）this.Bounds.Height 1.0 10.0）;
			Glu.LookAt（0.0 0.0 4.0 0.0 0.0 3.0 0.0 1.0 0.0）;
			GL.MatrixMode（MatrixMode.Modelview）;
			GL.LoadIdentity（）;

			GL.Clear（ClearBufferMask.ColorBufferBit | ClearBufferMask.DepthBufferBit）;
			// 计算新的旋转矩阵，即：M = E · R = R
			GL.Rotate（theta axis[0] axis[1] axis[2]）;
			// 左乘上前一次的矩阵，即：M = R · L
			GL.MultMatrix（lastMatrix）;
			// 保存此次处理结果，即：L = M
			GL.GetFloat（GetPName.ModelviewMatrix lastMatrix）;
			theta = 0.0f;

			// 画坐标轴
			DrawOLineInGL（0 0 1.1f 2.0f Color.Red true）;
			DrawOLineInGL（Math.PI 0 1.1f 2.0f Color.Red false）;
			DrawOLineInGL（Math.PI / 2 0 1.1f 2.0f Color.Lime 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       1392  2018-05-11 10:01  3D坐标系演示\3D坐标系演示.sln

    ..A..H.     30720  2011-07-05 01:13  3D坐标系演示\3D坐标系演示.suo

    ..A..H.     30720  2011-07-05 01:13  3D坐标系演示\3D坐标系演示.v11.suo

     文件       8259  2011-07-05 01:11  3D坐标系演示\AxlesGL\Axles3D.cs

     文件       1442  2011-07-04 19:31  3D坐标系演示\AxlesGL\Axles3D.Designer.cs

     文件       5814  2011-07-04 19:31  3D坐标系演示\AxlesGL\Axles3D.resx

     文件       3515  2018-05-11 10:01  3D坐标系演示\AxlesGL\AxlesGL.csproj

     文件      11264  2018-05-11 10:01  3D坐标系演示\AxlesGL\bin\Debug\AxlesGL.dll

     文件      24064  2018-05-11 10:01  3D坐标系演示\AxlesGL\bin\Debug\AxlesGL.pdb

     文件    3223552  2010-10-07 00:48  3D坐标系演示\AxlesGL\bin\Debug\OpenTK.Compatibility.dll

     文件    2719744  2010-10-07 00:47  3D坐标系演示\AxlesGL\bin\Debug\OpenTK.dll

     文件      24576  2010-10-07 00:47  3D坐标系演示\AxlesGL\bin\Debug\OpenTK.GLControl.dll

     文件       5904  2010-10-07 00:47  3D坐标系演示\AxlesGL\bin\Debug\OpenTK.GLControl.xml

     文件    3843235  2010-10-07 00:47  3D坐标系演示\AxlesGL\bin\Debug\OpenTK.xml

     文件        180  2018-05-11 10:01  3D坐标系演示\AxlesGL\obj\Debug\AxlesGL.Axles3D.resources

     文件       1254  2018-05-11 10:01  3D坐标系演示\AxlesGL\obj\Debug\AxlesGL.csproj.FileListAbsolute.txt

     文件        776  2018-05-11 10:01  3D坐标系演示\AxlesGL\obj\Debug\AxlesGL.csproj.GenerateResource.Cache

     文件      17214  2018-05-11 10:01  3D坐标系演示\AxlesGL\obj\Debug\AxlesGL.csprojResolveAssemblyReference.cache

     文件      11264  2018-05-11 10:01  3D坐标系演示\AxlesGL\obj\Debug\AxlesGL.dll

     文件      24064  2018-05-11 10:01  3D坐标系演示\AxlesGL\obj\Debug\AxlesGL.pdb

     文件       6854  2018-05-11 10:01  3D坐标系演示\AxlesGL\obj\Debug\DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache

     文件       4575  2018-05-11 10:01  3D坐标系演示\AxlesView\AxlesView.csproj

     文件      11264  2018-05-11 10:01  3D坐标系演示\AxlesView\bin\Debug\AxlesGL.dll

     文件      24064  2018-05-11 10:01  3D坐标系演示\AxlesView\bin\Debug\AxlesGL.pdb

     文件       9216  2018-05-11 10:01  3D坐标系演示\AxlesView\bin\Debug\AxlesView.exe

     文件      22016  2018-05-11 10:01  3D坐标系演示\AxlesView\bin\Debug\AxlesView.pdb

     文件      21464  2018-05-11 10:02  3D坐标系演示\AxlesView\bin\Debug\AxlesView.vshost.exe

     文件        490  2012-06-06 02:06  3D坐标系演示\AxlesView\bin\Debug\AxlesView.vshost.exe.manifest

     文件    3223552  2010-10-07 00:48  3D坐标系演示\AxlesView\bin\Debug\OpenTK.Compatibility.dll

     文件    2719744  2010-10-07 00:47  3D坐标系演示\AxlesView\bin\Debug\OpenTK.dll

............此处省略60个文件信息