车辆CAN总线数据现场分析工具源码

车辆CAN总线数据现场分析工具

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using 车辆CAN总线数据现场分析工具.Objs;
using 车辆CAN总线数据现场分析工具.Utils;
using System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting;
using System.Threading;

namespace 车辆CAN总线数据现场分析工具
{
    public partial class Form_J1939 : Form
    {
        Form_Main mainForm;
        int channel;

        Queue recvQueue = new Queue（）;
        private object recvQueueLock = new object（）;
        Thread hanleRecvDataThread = null;

        bool mIsQueryStart = false;

        private int candata_serial;

        private UInt32 slt_id = 0;
        private List idList = new List（）;

        StringBuilder frameStr = new StringBuilder（）;
        StringBuilder sendframeStr = new StringBuilder（）;
        private bool is_cleanning;

        private UInt32 send_id = 0x18db33f1;

        bool is_visible_send = false;
        bool is_visible_recv = false;

        int id_idx = 0;
        // 通用查询ID集合
        private UInt32[] reqIds = new UInt32[]{0x18EA0000 0x18EA0003 0x18EA000B 0x18EA000F 0x18EA0010 0x18EA0017 0x18EA001D
            0x18EA0021 0x18EA0024 0x18EA0027 0x18EA0029 0x18EA00EE 0x18EA00F9};

        int data_idx = 0;
        private byte[][] reqDatas = { new byte[]{ （byte）0xE5 （byte）0xFE （byte）0x00 （byte）0xFF （byte）0xFF （byte）0xFF （byte）0xFF （byte）0xFF } // 发动机运行时间（可选）（查询）
                              new byte[]{（byte）0xE9 （byte）0xFE （byte）0x00 （byte）0xFF （byte）0xFF （byte）0xFF （byte）0xFF （byte）0xFF} // 总油耗（可选）（查询）
                              new byte[]{（byte）0xFF （byte）0xEB （byte）0x00 （byte）0xFF （byte）0xFF （byte）0xFF （byte）0xFF （byte）0xFF} // 参考扭矩（可选）（查询）
                              };

        _SendCanMsg sendMsgHandle;

        DateTime recv_t_0cfe6cee = DateTime.Now;
        UInt32 slt_id_0cfe6cee = 0;
        private List idList_0cfe6cee = new List（）;
        double cur_val_v = 0;
        double cur_val_oss = 0;
        private Queue dataQueue_v = new Queue（100）;
        private Queue dataQueue_oss = new Queue（100）;
        DateTime start_t_0cfe6cee = DateTime.Now;
        long count_0cfe6cee = 0;

        DateTime recv_t_0cf00400 = DateTime.Now;
        UInt32 slt_id_0cf00400 = 0;
        private List idList_0cf00400 = new List（）;
        double cur_val_n = 0;
        double cur_val_act = 0;
        private Queue dataQueue_n = new Queue（100）;
        private Queue dataQueue_act = new Queue（100）;
        DateTime start_t_0cf00400 = DateTime.Now;
        long count_0cf00400 = 0;

        DateTime recv_t_0cf00300 = DateTime.Now;
        UInt32 slt_id_0cf00300 = 0;
        private List idList_0cf00300 = new List