ZLG_CANTest 周立功的USB_CAN测试程序

周立功的USB_CAN测试程序,C#编写，可以发出报文，初学者可参考

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Runtime.InteropServices;

//using System.ComponentModel;
//using System.Data;

//1.ZLGCAN系列接口卡信息的数据类型。
public struct VCI_BOARD_INFO
{
    public UInt16 hw_Version;
    public UInt16 fw_Version;
    public UInt16 dr_Version;
    public UInt16 in_Version;
    public UInt16 irq_Num;
    public byte can_Num;
    [MarshalAs（UnmanagedType.ByValArray SizeConst = 20）]
    public byte[] str_Serial_Num;
    [MarshalAs（UnmanagedType.ByValArray SizeConst = 40）]
    public byte[] str_hw_Type;
    [MarshalAs（UnmanagedType.ByValArray SizeConst = 8）]
    public byte[] Reserved;
}

//2.定义CAN信息帧的数据类型。
public struct VCI_CAN_OBJ
{
    public UInt32 ID;
    public UInt32 TimeStamp

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件    2404111  2012-02-29 10:12  ZLG_CANTest\CAN-bus 通用测试软件及接口函数库使用手册2.6.pdf

     文件      53248  2009-06-11 11:47  ZLG_CANTest\ZLG_CANTest\bin\Debug\ControlCAN.dll

     文件      53248  2004-12-10 14:52  ZLG_CANTest\ZLG_CANTest\bin\Debug\kerneldlls\CAN232.dll

     文件     143360  2009-09-18 16:01  ZLG_CANTest\ZLG_CANTest\bin\Debug\kerneldlls\CANETE.dll

     文件      40960  2003-12-18 09:49  ZLG_CANTest\ZLG_CANTest\bin\Debug\kerneldlls\gisadll.dll

     文件      40960  2003-10-23 09:28  ZLG_CANTest\ZLG_CANTest\bin\Debug\kerneldlls\gpcidll.dll

     文件      45056  2003-12-18 09:50  ZLG_CANTest\ZLG_CANTest\bin\Debug\kerneldlls\isa5420.dll

     文件        358  2010-08-25 08:47  ZLG_CANTest\ZLG_CANTest\bin\Debug\kerneldlls\kerneldll.ini

     文件      45056  2005-06-16 12:32  ZLG_CANTest\ZLG_CANTest\bin\Debug\kerneldlls\PC104C2.dll

     文件      57344  2004-10-09 14:36  ZLG_CANTest\ZLG_CANTest\bin\Debug\kerneldlls\PC104CAN.dll

     文件      53248  2003-12-17 09:09  ZLG_CANTest\ZLG_CANTest\bin\Debug\kerneldlls\PCI5121.dll

     文件      36864  2010-08-04 09:19  ZLG_CANTest\ZLG_CANTest\bin\Debug\kerneldlls\usbcan.dll

     文件      10240  2012-04-29 14:59  ZLG_CANTest\ZLG_CANTest\bin\Debug\ZLG_CANTest.exe

     文件      19968  2012-04-29 14:59  ZLG_CANTest\ZLG_CANTest\bin\Debug\ZLG_CANTest.pdb

     文件      14328  2012-04-29 16:11  ZLG_CANTest\ZLG_CANTest\bin\Debug\ZLG_CANTest.vshost.exe

     文件        490  2007-07-21 01:33  ZLG_CANTest\ZLG_CANTest\bin\Debug\ZLG_CANTest.vshost.exe.manifest

     文件       8192  2012-04-28 21:25  ZLG_CANTest\ZLG_CANTest\bin\Release\ZLG_CANTest.exe

     文件      13824  2012-04-28 21:25  ZLG_CANTest\ZLG_CANTest\bin\Release\ZLG_CANTest.pdb

     文件      14328  2012-04-28 21:26  ZLG_CANTest\ZLG_CANTest\bin\Release\ZLG_CANTest.vshost.exe

     文件        490  2007-07-21 01:33  ZLG_CANTest\ZLG_CANTest\bin\Release\ZLG_CANTest.vshost.exe.manifest

     文件       4096  2012-04-29 11:06  ZLG_CANTest\ZLG_CANTest\obj\Debug\TempPE\Properties.Resources.Designer.cs.dll

     文件       1139  2012-04-29 16:11  ZLG_CANTest\ZLG_CANTest\obj\Debug\ZLG_CANTest.csproj.FileListAbsolute.txt

     文件        789  2012-04-29 11:06  ZLG_CANTest\ZLG_CANTest\obj\Debug\ZLG_CANTest.csproj.GenerateResource.Cache

     文件      10240  2012-04-29 14:59  ZLG_CANTest\ZLG_CANTest\obj\Debug\ZLG_CANTest.exe

     文件      19968  2012-04-29 14:59  ZLG_CANTest\ZLG_CANTest\obj\Debug\ZLG_CANTest.pdb

     文件        180  2012-04-29 11:07  ZLG_CANTest\ZLG_CANTest\obj\Debug\ZLG_CANTest.Properties.Resources.resources

     文件        395  2012-04-28 21:26  ZLG_CANTest\ZLG_CANTest\obj\Release\ZLG_CANTest.csproj.FileListAbsolute.txt

     文件       8192  2012-04-28 21:25  ZLG_CANTest\ZLG_CANTest\obj\Release\ZLG_CANTest.exe

     文件      13824  2012-04-28 21:25  ZLG_CANTest\ZLG_CANTest\obj\Release\ZLG_CANTest.pdb

     文件       9166  2012-04-29 14:59  ZLG_CANTest\ZLG_CANTest\Program.cs

............此处省略23个文件信息