c#上位机串口通讯控制stm32步进电机

本历程用的是VS2012程序编写，用c#编程，本包为工程压缩包，非exe执行文件，历程实现串口实时控制stm32控制步进电机正转翻转，转动速度的控制，还有可固定角度转动，每一句的程序后均有解释语句，适合c#串口通信入门者学习，高手绕，

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;

namespace 步进电机调试
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1（）
        {
            InitializeComponent（）;
            System.Windows.Forms.Control.CheckForIllegalCrossThreadCalls = false;
        }

        static Int16 speed_add = 0x01;
        static Int16 direction_data_clockwise = 0x11;            //顺时针
        static Int16 direction_data_anticlockwise = 0x12;        //逆时针


        private void button1_Click（object sender EventArgs e）
        {
            if （textBox2.Text != ““ & textBox3.Text != ““ & （radioButton1.Checked | radioButton2.Checked） & comboBox1.Text != ““ & comboBox2.Text != ““）
            {
                if （button1.Text == “打开串口“）
                {
                    serialPort1.PortName = co

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     文件         249  2015-05-12 13:15  步进电机调试\步进电机调试\Properties\Settings.settings
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     文件           0  2015-05-12 13:15  步进电机调试\步进电机调试\obj\Debug\TemporaryGeneratedFile_E7A71F73-0F8D-4B9B-B56E-8E70B10BC5D3.cs
     文件         180  2015-05-13 21:28  步进电机调试\步进电机调试\obj\Debug\步进电机调试.Form1.resources
............此处省略9个文件信息