C#与三菱Q系列PLC通过MC协议通信

C#与三菱Q系列PLC通过MC协议通信，读取PLC寄存器中的数据，往PLC寄存器中写数据。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Threading;

namespace PLC_TEST
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        //内锁 防止共用同一个SOCKET
        //private Mutex mutexforsocket = new Mutex（true “MTX_FOR_KUBOTA_POKA“）;

        public Form1（）
        {
            InitializeComponent（）;
        }


        private void Form1_Load（object sender EventArgs e）
        {
            this.cbxRegType.SelectedIndex = 0;
            //this.mutexforsocket.ReleaseMutex（）;
        }        

        private string b2s（byte[] b）
        {
            string s = “寄存器[“ + this.cbxRegType.Text + “] 地址[“ + this.txtStartAddr.Text.Trim（） + “]: “;
            for （int i = 0; i < b.Length; i++）
            {
                s = s + b[i].ToString（“X“）.PadLeft（2 ‘0‘） + “ “;
            }
            return s;
        }

        /// 

        /// 生成Socket命令
        /// 

        /// R:读W:写
        /// 寄存器地址
        /// 数据
        /// 
        private byte[] createCommand（string typeint dregint data）
        {
            byte[] sendBuf;
            switch （type）
            {
                case “R“:
                    {
                        sendBuf = new byte[21];

                        //副标题
                        sendBuf[0] = 0x50;
                        sendBuf[1] = 0x00;
                        //网络号
                        sendBuf[2] = 0x00;
                        //PLC号
                        sendBuf[3] = 0xFF;
                        //IO
                        sendBuf[4] = 0xFF;
                        sendBuf[5] = 0x03;
                        //站号
                        sendBuf[6] = 0x00;
                        //字节数
                        sendBuf[7] = 0x0C;
                        sendBuf[8] = 0x00;
                        //等待长度
                        sendBuf[9] = 0x0A;
                        sendBuf[10] = 0x00;
                        //命令
                        sendBuf[11] = 0x01;
                        sendBuf[12] = 0x04;
                        //子命令
                        sendBuf[13] = 0x00;
                        sendBuf[14] = 0x00;
                        //起始寄存器地址
                        sendBuf[15] = （byte）（dreg & 0xff）;
                        sendBuf[16] = （byte）（（dreg & 0xff00） >> 8）;
                        sendBuf[17] = （byte）（（dreg & 0xff0000） >> 16）;
                        if（this.cbxRegType.Text.Equals（“R“））
                        {
                            //寄存器类型-R类
                            sendBuf[18] = 0xAF;
                        }
                        if （this.cbxRegType.Text.Equals（“D“））
                     

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-09-25 14:51  PLC_TEST\
     目录           0  2017-09-25 14:47  PLC_TEST\.vs\
     目录           0  2017-09-25 14:47  PLC_TEST\.vs\PLC_TEST\
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     文件         991  2017-09-25 14:47  PLC_TEST\PLC_TEST.sln
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     文件        3584  2017-09-25 14:48  PLC_TEST\PLC_TEST\obj\Debug\TempPE\Properties.Resources.Designer.cs.dll
............此处省略15个文件信息