GPS数据包指令解析 GPRMC GPGGA GPGSV GPGLL GPVTG

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;

namespace Nuctech.GPS.Adapter
{
    /// 

    /// 使用说明：
    /// 1、设置本地时区
    /// 2、注册事件：OnGPSRecvAndAnalysisSuccessedEvent
    /// 3、调用（完整数据包）解析接口（可以多组传入）：GPSDataParse（string gpsMsg）
    /// 【3】调用（追加方式）解析接口（可以多组传入）：GPSDataParseAppend（string gpsMsg）
    /// 4、解析函数按照：GPRMC有效数据频率触发事件OnGPSRecvAndAnalysisSuccessedEvent
    /// 5、也可自行获取Gps_Info属性
    /// 

    public class GPS_Globle
    {
        #region 事件
        /// 

        /// 解析后的GPS数据
        /// 

        public static event GPSDataReadyEventHandler OnGPSRecvAndAnalysisSuccessedEvent;
        /// 

        /// 未解析的原始GPS数据
        /// 

        public static event GPSOrigionDataReadyEventHandler OnGPSOrigionDataReadyEvent;
        #endregion

        #region 私有属性
        private static string mBuffer = ““;
        private static int msgCount = 0;
        private static List dataLength = new List（）;
        private static List origionData = new List（）;
        #endregion

        #region 公有属性及对外接口
        private static GPS_Infomation _Gps_Info = new GPS_Infomation（）;
        /// 

        /// GPS详细信息 
        /// 

        public static GPS_Infomation Gps_Info
        {
            get { return _Gps_Info; }
            set { _Gps_Info = value; }
        }
        /// 

        /// GPS数据是否有效
        /// 只截取完整的数据包判断
        /// 

        /// 完整数据包
        /// 
        public static bool IsEffective（string msg）
        {
            bool flag_Head_OK = false;
            bool flag_End_OK = false;
            if （msg.IndexOf（“$GP“） == 0 || msg.IndexOf（“GP“） == 0）
                flag_Head_OK = true;

            string[] msgA = msg.Split（new char[] { ‘‘ }）;

            //if （dataLength.Contains（string.Format（“{0}={1}“ msgA[0] msgA.Length）） == false）
            //{
            //    dataLength.Add（string.Format（“{0}={1}“ msgA[0] msgA.Length））;
            //    Console.WriteLine（string.Format（“{0}={1}“ msgA[0] msgA.Length））;
            //}
      
            msgA[0] = msgA[0].Replace（“$“ ““）;
            if （msgA[0] == “GPRMC“ && msgA[msgA.Length - 1].IndexOf（“*“） > -1）
                flag_End_OK = true;
            if （msgA[0] == “GPVTG“ && msgA[msgA.Length - 1].IndexOf（“*“） > -1）
                flag_End_OK = true;
            if （msgA[0] == “GPGGA“ && msgA[msgA.Length - 1].IndexOf（“*“） > -1）
                flag_End_OK = true;
            if （msgA[0] == “GPGSV“ && msgA[msgA.Length - 1].IndexOf（“*“） > -1）
                flag_End_OK = true;
            if （msgA[0] == “GPGSA“ && msgA[msgA.Length - 1].IndexOf（“*“） > -1）
                flag_End_OK = true;
            if （msgA[0] == “GPGLL“